yanzaihong 发表于 2011-7-8 22:12:31

膜拜！

shuizhizi 发表于 2011-7-10 09:13:45

最近也要做飞机的，向楼主学习

thisjoy 发表于 2011-7-14 17:13:57

楼主的L3G4200d和ADXl345都是用IIC接口吗，进展如何？我用ＳＰＩ接口对以上两种传感器已经通信成功了，可以进行正常的配置以及数据的读取，如果有需要可以探讨一下……

215661599 发表于 2011-7-15 09:31:20

高手！你这飞控，改改程序装到固定翼上效果应该很好吧

designlife 发表于 2011-7-15 10:46:41

这个论坛一砖头砸下去能砸中10个桂电的。应科听说要关闭了的说

majianjia 发表于 2011-7-15 19:13:09

回复【104楼】thisjoy
楼主的l3g4200d和adxl345都是用iic接口吗，进展如何？我用ｓｐｉ接口对以上两种传感器已经通信成功了，可以进行正常的配置以及数据的读取，如果有需要可以探讨一下……
-----------------------------------------------------------------------

嗯嗯~我最近都没有搞这个，等下搞得话，分析出问题再贴出来。现在的状况是L3G4200返回全部0xff ADXL数据只能读一次，真是问题多多啊，有点后悔当时没用SPI读了。不过我没用过C8051F410的SPI，不知道如何，你是用4线SPI读取的吗？


回复【105楼】215661599珍惜眼前人
高手！你这飞控，改改程序装到固定翼上效果应该很好吧
-----------------------------------------------------------------------
呵呵~其实本来就是给固定翼做的，因为实验场地的问题，后来才做了这个难度高很多的二轴飞行器。固定翼的话，盘旋的时候和大半径转弯的时候，只靠陀螺仪和加速度计会出问题的，积累误差越来越大，时间长了就不能判断姿态了。除非能用绝对坐标系来修正，比如三轴磁阻传感器，红外平衡仪，GPS之类的才可以。


回复【106楼】designlife
这个论坛一砖头砸下去能砸中10个桂电的。应科听说要关闭了的说
-----------------------------------------------------------------------
呵呵~不过我没见过几个校友哇...
应科散了，我到一院去了，实习的时候遇到一个带创新基地的老师，下学期就去找他带我。之前一直自学，没人交流，学习的速度太慢了

thisjoy 发表于 2011-7-15 20:43:00

回复【107楼】majianjia 阿嘉^_^
-----------------------------------------------------------------------

IIC也有IIc的好处，方便扩展吗！我现在用的是四线制的SPI,就是SDO、SDI、CS、SCL，当初使用SPI是因为SPI速率快，时序也简单方便控制。现在到也是想用IIC试试，为以后扩展更多的IIC器件作准备……

swordman000 发表于 2011-7-15 21:40:53

顶

majianjia 发表于 2011-7-15 22:29:59

回复【108楼】thisjoy
回复【107楼】majianjia 阿嘉^_^
-----------------------------------------------------------------------
iic也有iic的好处，方便扩展吗！我现在用的是四线制的spi,就是sdo、sdi、cs、scl，当初使用spi是因为spi速率快，时序也简单方便控制。现在到也是想用iic试试，为以后扩展更多的iic器件作准备……
-----------------------------------------------------------------------

我的两颗单片机之间通讯就是用IIC接口的，400kbps的速度，实际测大概只相当于160kbps，每20ms内总共需要传送128字节的数据。每秒光单片机之间的交换都有6.4kByte，总线比较忙了。我用IIC也是为了方便拓展，板子上的IIC总线直接有接口引出来了，也方便接逻辑分析仪调试。
不过还是想弄SPI

youzuo888 发表于 2011-8-11 01:33:22

为什么上位机不试试用VC来写呢？

jianjian163 发表于 2011-11-8 00:14:34

楼主是在是强大！！

jackiezeng 发表于 2011-11-8 00:54:09

这个怎么向前飞? 这两个轴是可以像直升机哪样倾斜吗?

tstwgs 发表于 2011-11-8 10:44:29

不错，我也打算做一个

wisology 发表于 2011-11-8 14:49:06

mark

automaticdai 发表于 2011-11-8 19:23:35

支持一下，楼主这么年轻就有如此成就，非常不容易

coolljt 发表于 2011-11-8 20:01:18

犀利

secreteer 发表于 2011-11-9 00:59:17

牛B啊

FpvCamera 发表于 2011-11-11 22:57:46

不错，支持

pxp3414 发表于 2011-11-11 23:56:20

强悍！！

Qinxi_763 发表于 2011-11-12 01:50:02

佩服！！！

waterifsh 发表于 2011-11-12 02:16:14

10级就这么猛了!!09级的表示压力山大啊~~

lane3000 发表于 2011-11-12 13:39:48

很佩服楼主呢～～我对航模很感兴趣，但是还是初学者，膜拜下～

majianjia 发表于 2011-11-14 16:49:02

此飞控板设计有严重缺陷，不能正常工作。
关于这个小项目的更新在这里
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5175887&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

深蓝

zsw3979 发表于 2011-11-14 17:14:54

留下足迹

pingfany 发表于 2011-11-22 10:52:18

顶一下。

417400765 发表于 2011-11-22 11:15:22

顶一下。

robotong 发表于 2011-11-22 11:56:57

厉害！！！厉害！

asd1126163471 发表于 2011-11-23 16:42:00

好强大 ，最近我也在琢磨这个，希望得到楼主的指点！！！！！！！

lzf0228 发表于 2011-11-23 18:24:10

强大啊

1326249981 发表于 2011-12-17 12:31:10

强大啊

mai5188 发表于 2011-12-17 18:13:44

楼主太强了，辛苦了，希望早日成功

leeovojohn 发表于 2011-12-20 12:56:05

膜拜，身为大一的我觉得要学的东西真的很多啊！！！

lajizhuce 发表于 2011-12-21 12:34:33

hlh很厉害

512561411 发表于 2011-12-23 20:54:32

啊！实在是高！

xzliu20 发表于 2011-12-29 11:34:14

佩服，mark!

muy2011 发表于 2011-12-30 09:33:32

这涉及东西太多了！
不敢去动啊！

jry521 发表于 2012-1-4 19:36:57

好棒

fanyuchen1976 发表于 2012-1-29 14:47:35

LZ高人啊，不知能否多上些照片，分享下制作过程？

wwjdwy 发表于 2012-2-14 14:16:32

啊嘉，来顶你了。厉害！加油
页: 1 [2]
查看完整版本: 我自己做的二轴飞行器，在飞起来之前忍不住先给大家看看。