新手求助无刷直流电机调速的问题
不知道图能不能显示的出来。这个图里的东西是我的毕业设计。目的是用atmega芯片产生3相pwm来调速一个小功率的无刷直流电机。图例里德元件是老师建议的，但是他们的具体功能要我自己上网或者查找资料来了解，找了很多资料，都没有发现类似的结构。
主要不明确的地方有几个，希望高手能够给写解答。
1.为什么驱动上臂桥的3个光耦要接3个单独的DCDC变换器，而下路的光耦就不要，直接接12V电源就搞定了。光耦是HCPL3020.
2.为什么上3路的光耦VEE端接的是MOS管的源极，而不是接地，这是个什么结构呢？
3.我想用反电动势法来获得转子的位置，但是自己没有什么好的想法，也就是想在电路图右边空缺的地方设计一个电路能够实现这个功能。
希望论坛里德高手能够给我这个菜鸟一些建议和指点迷津，菜鸟在这里不胜感谢。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650946AW32RZ.png
(原文件名:20.06.2011.png) 自己顶一下！ 经过我的分析，我觉得你的原理图是错误的。
然后呢？我建议如果你要想继续下去。
好好看看独立电源那块的接法啊。
感觉有问题。
从毕业到现在已经快一年了
做的都是无刷电机的控制器。
顺便跟你说一下：第一个和第二个问题是构成一个自举电路
为什么要自举电路呢。因为他在高端部分
可以查看：IR2103驱动芯片或是IR2110这两款是我最常用的。
第三个问题，其实也是比较简单的。
如果你先更要用比较实惠的方案，就是将反电势进行分压，然后输入到单片机的3个AD口进行采样
如果你没有那么多AD口，就用比较器方案，就是将虚拟的中心点构造出来，然后与三个反电势搭建个比较器
进行比较得到信号。
这些都是比较常用的
我建议呢，如果你是刚开始做，就不要搞什么无霍尔了。
还是弄有霍尔了。
无霍尔，需要知道无刷电机的基本情况。
无霍尔，我现在也是弄的很一般的。
可能是我的水平不行。 回复【2楼】xkdwangcs
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谢谢您的回答。
这个IR21驱动芯片是替代光耦的，还是介于光耦和MOS管之间的。 回复【2楼】xkdwangcs
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您能发一个完整的电路图让我参考一下吗？！万分感谢！ 现在的是什么老师啊？DC无刷电路是这样设计和吗？
难怪国内做不出好的无刷控制器出来！！！！ 回复【5楼】stewen
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我是国外的学生，以前没有接触过相关的设计，而且导师多是要求自己通过上网或者找资料的形式来解决问题。
原理图原本是自己的设计，然后导师说这边也不合理，那边也不合理，然后就按照导师的意愿来改了，后天要拿去给他看，不知道自己弄的对不对，所以请教高人来了！
您如果觉得哪里不对的或者需要改进的，非常欢迎提出批评。。。 1,因为 参考端是接的 UVW，而不是地，uVW大多数时候是 是浮动的电压，想要控制上桥3个IGBT，上桥3个驱动必须对UVW是12V，（目前 的IPM大部分使用自举电路）。LZ电路貌似是错误的，上桥3路电源没有隔离
2，6个IGBT是控制的 相电压
3，sensorless 硬件恐怕不能实现 IR21是替代了。
有了IR21你就可以根据他的PDF设计资料了。
或是学会了原理就知道怎么接线了。
你上面的自举电路 电源的弄错了。
你要把DC输出的电源接到U,V,W上
而不是接到地上。
具体的 我可以传份原理图。不过我都是用
驱动芯片的。可以让你参考一下。
本来是想等我把这个东西弄完在公开的。
修安在你已经是有这个意思了。
我可以发份原理图先了。
公司产品，不允许乱来。
否则我会遭殃的。
希望大家可以互相帮忙
无刷原理ourdev_651032MLCMPH.rar(文件大小:15K) (原文件名:Backup of 方法.rar) mark 回复【7楼】yunqian09
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谢谢高手答惑，无位置传感器要测转子位置没法实现吗？！我原本设计了一个结构，比如说对于电机U相我用的是单片机检测Uu-0.5*（Uv+Uw）为0的时间点的反电动势法来获取转子位置。但是导师说这个设计有缺陷，让我自己回去想想。
下面的那个是我原来的设计，下端接的是电机的3相，上端接回单片机的ADC口。如果设计有问题，欢迎批评！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_651094ENVJPL.jpg
(原文件名:str.jpg) 回复【8楼】xkdwangcs
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太谢谢了！
不过自己刚学，原理图看的不是很懂，我要学的东西还有很多啊！
您好像是用DSP来控制单片机的。可以用Atmega和IR21的组合来调速吗，电机大概250W，用的是笔记本电源供电，驱动一个小推车用的，转速要求要很低。 回复【7楼】yunqian09
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还有一个问题想请教一下，就是电机UVW端测得的浮动电压的波形长啥样啊？！ 回复【8楼】xkdwangcs
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还有个问题，驱动3个IR21要3个单独的电源还是一个独立的电源就够了，对电源有什么特点的要求吗？！ 回复【13楼】hjw421704201
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你如果有条件的话，每一路上桥都用独立的电源那最好了。
当然没有条件的话，用一路电源也没有问题。
考虑成本，只能用一路的电源
而且也是低压的控制器。所以，隔离这方面影响会小了。
在告诉你了。里面是MICROCHIP的16位单片机了。
不要想太多。其实也没有DSP那么恐怖了。
比起Ti的DSP，这款单片机会简单的多了。 HCPL3020电源电压低了，用18v，你试试 xkdwangcs 发表于 2011-6-22 09:44 static/image/common/back.gif
IR21是替代了。
有了IR21你就可以根据他的PDF设计资料了。
或是学会了原理就知道怎么接线了。
求教测电机速度的原理啊，高了好几天测得速度都不准 xkdwangcs 发表于 2011-6-22 09:44 static/image/common/back.gif
IR21是替代了。
有了IR21你就可以根据他的PDF设计资料了。
或是学会了原理就知道怎么接线了。
求教测直流无刷电机速度的原理啊，有霍尔的，高了好几天测得速度都不准 有霍尔的测速很方便呀。霍尔就是个反馈信号。取一个来计算即可 你的应用不是很合适无感无刷，低速无感是挺难的问题。并且用在小车上，无感无刷启动部分如果带负载的话就更难了。
上臂的驱动管由于源端不是地，因此需要更高的电压，但是三相用一个DCDC就行了，这么低的电压没什么隔离问题。其他的觉得功率驱动部分没什么问题了。主要还是无感带来的转子位置估计的问题。 学习了，mark... 电压部分，再就是驱动部分，你得再好好分析分析。 mark{:smile:}
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