skystalker 发表于 2011-6-21 08:56:08

发个很久以前写的惯导学习笔记 希望对初学者有帮助

业余研究惯导 断断续续到现在已经有大半年了

今天整理资料翻出一些笔记 发上来 希望对初学者有帮助 四轴坛应该多讨论一些理论方面的东西

点击此处下载 ourdev_650691D817P0.doc(文件大小:838K) (原文件名:欧拉角法推导.doc)

136420962 发表于 2011-11-13 13:54:08

我觉得也应该多讨论一些理论方面的东西 ..要不然像我这种小白无从下手.

sjj0702 发表于 2011-12-29 17:19:25

太谢谢了，这段时间毕设真进行到惯导这部分，但是总觉得现在的算法很成熟，创新点一直都很困扰啊....
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