taojinji 发表于 2011-6-21 00:28:03

DJI 高机动暴虐组合导航算法

DJI ace one 飞控在自驾状态下,连续大机动飞行视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwMTQ5MzY0.html

在大机动飞行,特别是持续有向心力的情况下面,组合导航算法会收到严峻的考验。
另外连续的高速z轴(yaw轴)单向高速旋转也是考验GPS/INS的算法的科目。

DIY爱好者在完成自动悬停科目后,下一个目标就是实现高机动飞行了。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650680ROY3H4.jpg
(原文件名:20110524111529312.jpg)

详细信息可以浏览以下网页
http://www.5irc.com/content.asp?id=2042687&db=TECH
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