DJI 高机动暴虐组合导航算法
DJI ace one 飞控在自驾状态下,连续大机动飞行视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwMTQ5MzY0.html
在大机动飞行,特别是持续有向心力的情况下面,组合导航算法会收到严峻的考验。
另外连续的高速z轴(yaw轴)单向高速旋转也是考验GPS/INS的算法的科目。
DIY爱好者在完成自动悬停科目后,下一个目标就是实现高机动飞行了。
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(原文件名:20110524111529312.jpg)
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