feng_matrix 发表于 2011-6-20 09:30:23

以色列的四桨无人机

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650440VN17EW.JPG
(原文件名:未命名.JPG)

http://slide.mil.news.sina.com.cn/slide_8_19407_8817.html#p=1

linghu2 发表于 2011-6-20 09:40:44

怎么看起来是电动的?为什么不是油动的?

HYLG 发表于 2011-6-20 09:45:42

油动的话估计就单轴了。

feng_matrix 发表于 2011-6-20 14:09:40

照片里还隐藏了一个三桨固定翼,貌似可以垂直起飞,有点V22鱼鹰的意思?


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650509G3MICX.JPG
(原文件名:未命名.JPG)

linghu2 发表于 2011-6-20 14:46:52

回复【3楼】feng_matrix悟
照片里还隐藏了一个三桨固定翼,貌似可以垂直起飞,有点v22鱼鹰的意思?

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没有必要像V22吧,那么复杂.

这么小的东东,直接用手,或者弹射器就可以发射了

feng_matrix 发表于 2011-6-20 15:18:35

回复【4楼】linghu2 令狐二中

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没有必要像v22吧,那么复杂.
这么小的东东,直接用手,或者弹射器就可以发射了
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手抛机是前线侦察用,用途不同,自主起飞降落也是有意义的
麻绳的小四轴群不是能做到:无人机自主起飞、自主降落、自主充电补充能源、无人机群协作跟踪运动目标

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1327296&bbs_page_no=1&bbs_id=1025
你注意看里面的视频与图片,那个小四轴可以自己对准充电平台降落,充满后再起飞执行侦察任务

fsclub 发表于 2011-6-20 15:22:03

我已经在做一个阿凡达战机了。
两轴,而且两轴都可改电机轴线方向。

feng_matrix 发表于 2011-6-20 15:25:24

回复【6楼】fsclub 绿林好汉
我已经在做一个阿凡达战机了。
两轴,而且两轴都可改电机轴线方向。
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电机转向用舵机控制吗?贴个图片啊

linghu2 发表于 2011-6-20 15:37:41

回复【7楼】feng_matrix悟
回复【6楼】fsclub 绿林好汉
我已经在做一个阿凡达战机了。 
两轴,而且两轴都可改电机轴线方向。


电机转向用舵机控制吗?贴个图片啊
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应该是用舵机控制

不过好像1轴可改轴线方向就可以了

fsclub 发表于 2011-6-20 15:54:04

回复【7楼】feng_matrix 悟
回复【6楼】fsclub 绿林好汉
我已经在做一个阿凡达战机了。
两轴,而且两轴都可改电机轴线方向。
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电机转向用舵机控制吗?贴个图片啊
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是用舵机,但现在就是卡在舵机与电机座的连接方式这里了。
晚上我会另开帖出来。请大家一起想办法。
用舵机的话最好用球头。但那样就复杂了,手里还没有零件,我考虑用钢丝。但钢丝钢性不够。

feng_matrix 发表于 2011-6-20 16:53:33

回复【9楼】fsclub 绿林好汉



是用舵机,但现在就是卡在舵机与电机座的连接方式这里了。
晚上我会另开帖出来。请大家一起想办法。
用舵机的话最好用球头。但那样就复杂了,手里还没有零件,我考虑用钢丝。但钢丝钢性不够。
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这个是我以前用SW画的“臂管安装座”,金属球头直接拧金属摇臂上,可以用舵机带动整个尾管旋转
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650582CUB48R.JPG
(原文件名:臂管安装座.JPG)

fsclub 发表于 2011-6-20 17:25:56

我晚上回去发图,看看我弄的:6mm碳杆+6X12轴承+电机座。舵准备用热熔胶粘+尼龙扎带固定到电机座上或者碳杆下。

majianjia 发表于 2011-6-20 17:40:28

我最近也在做二轴,用的是自己的飞控。有很多不懂的地方还希望二位DX能随便关注下~
等PCB送来后就可以飞了。
还差一个尾翼,等有心情了再做,最近忙着期末考试。尾翼用0.5mm的玻璃钢板做,坚固不坚固做完再说,不行就换1mm玻璃钢板

“机翼”用的是2MM的玻璃钢板,很硬,整个结构我用锯子锯了一天,手起泡了都...在宿舍没条件,不敢用电磨,弄得乌烟瘴气的就不好了,还有消毒水的味道...

我的结构比较简单,人无才,没办法~用6MM的铝棒和四个轴承,外径不懂...纯手工做的,照着样子定好位就用锉刀慢慢磨了...

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650588Y2JNMF.JPG
还没装舵机驱动的部分 (原文件名:DSC06395.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650589BHAU05.JPG
已经做得差不多了 (原文件名:DSC07413.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650590I3Y1SE.JPG
现在还保持这个样子 (原文件名:DSC07431.JPG)

完成后的重量700g以内,2200~3000mah 11.1V 预计带相机和云台玩FPV或者航拍可以飞12分钟

更多的图片在这里..废话太多,进去后看图片就行了~

http://fantasticlab.blog.163.com/blog/static/17939924020112511305791/

等飞起来了,我就在这里开源,一个人做真的很不容易..虽然水平低,不至于吐出来就行....

jiaowoxiaolu 发表于 2011-6-20 19:14:30

LS那直机的机身哪弄的??关注!!

majianjia 发表于 2011-6-20 20:23:04

回复【13楼】jiaowoxiaolu呀咩爹!
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淘宝 “450 机架”
模型的450级电动直升机用的,亚托之类的东西。小一点的是400级的,我没搜过,你可以去找找
有玻纤的,碳纤的...直升机机架有很多都是通用的,塑料的不好装机翼,强度也不够。碳纤和玻璃钢的多不了几个钱

fsclub 发表于 2011-6-20 21:26:13

回复【14楼】majianjia 阿嘉^_^
回复【13楼】jiaowoxiaolu呀咩爹!
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淘宝 “450 机架”
模型的450级电动直升机用的,亚托之类的东西。小一点的是400级的,我没搜过,你可以去找找
有玻纤的,碳纤的...直升机机架有很多都是通用的,塑料的不好装机翼,强度也不够。碳纤和玻璃钢的多不了几个钱
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我用好小子EPP机身改。

mshicom 发表于 2011-6-21 01:10:05

回复【12楼】majianjia 阿嘉^_^
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那几个轴承可以换成塑料轴承,能轻不少

librae8226 发表于 2011-6-21 02:10:58

留个印记,一直在努力。。

millwood0 发表于 2011-6-21 06:10:54

today's new york times has an extensive article about how the US military is utilizing drones in wars, and pictures of some of the drones being tested / developed by the military.
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