JezzeGoo 发表于 2011-6-16 15:08:50

大家的四轴上都用到了哪些传感器

RT，最近也要开始做自己的四轴飞行器了，问下大家四轴上都用到了哪些传感器来保持姿态

gzhuli 发表于 2011-6-16 15:56:05

基本的是6轴：3轴陀螺 + 3轴加速度；好点的是9轴：再加3轴地磁；再好点的还有GPS；NB的还有摄像头；骚包的还有红外平衡仪。

gzhuli 发表于 2011-6-16 15:56:49

当然，最强悍的那种是有人～

majianjia 发表于 2011-6-16 16:12:17

换一个思考方向，一个红外平衡仪直接搞定陀螺仪和加速度计了，还没有积累误差，没有机械干扰，没有...至少用在模型直升机上面效果刚刚的
按原理说红外平衡仪只适用于室外，而且被高楼包围的时候效果也不好...也有人实验出结果高楼影响不是很大的

按大家做得最多的方案，最基本的就是三轴加速度+三轴陀螺仪
个人觉得三轴加速度在有磁阻传感器的时候已经没多大用处了，能处理好磁阻的干扰的话，用磁阻修正陀螺仪比用加速度计修正陀螺仪效果要好。
而且用在固定翼上还可以解决不能长时间盘旋的问题。

GPS自主飞行才需要，遥控玩玩而已的话没必要了。
气压传感器 用来保持高度，无论是自主还是遥控都很有趣
超声波测距 跟气压传感器一样，低空的时候精度高很多，可以用来做“一键起飞，一键降落”

我正在做的飞控就包括这些，但是不是给四轴用的...发帖的时候正在布线呢~
三轴加速度，三轴陀螺仪，磁阻传感器，GPS，气压传感器，超声波传感器

当时设计的时候没想到红外传感器..所以就没用在里面

JezzeGoo 发表于 2011-6-16 16:24:28

回复【3楼】majianjia阿嘉^_^
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恩，蛮详细的，想自己做个ar.drone

feng_matrix 发表于 2011-6-16 17:19:52

一片16405

daisy166 发表于 2011-6-17 16:58:00

LIS33DE三轴加速度传感器
LSM303DLH二合一磁力计
L3G4200D数字陀螺仪
ST代理供应QQ:1433511556

cc123fire 发表于 2011-10-19 19:36:32

了解了不少啊
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