求教：Atmega128 如何使用一个模块（t/c1 3）产生3路PWM 来控制步进电机
求教：Atmega128 如何使用一个模块（t/c1或3）产生3路PWM 来控制步进电机既然他可以同时产生3路PWM 虽说公用一个 比较值 能否产生呢？
看到的使用硬件做的：产生的3路相同的PWM 然后用RC进行移相(别人在做正弦波的时候提出的)
我的问题是能否用软件进行实现呢（虽说可以用一路PWM 然后分别控制3个不同的引脚来产生，我希望还是有3路PWM产生各自的驱动信号）
求教 如果此T/C配备了N个比较匹配单元，并且有对应的N个输出，那么使用一个T/C就能产生N路的PWM。
但所有PWM波频率是相同的，占空比可以不同，为N个。 好奇PWM信号通过RC移相可以做到什么效果？ 回复【1楼】machao
但所有PWM波频率是相同的，占空比可以不同，为N个。
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明白了（这几天移植抱着128的datasheet啃，头都大了，昨晚一直用CTC模式，看到一个定时器可以有三路输出（其实看到有三路输出，就不应该没有转到PWM mode，CTC好像只能一路输出吧），心想不能浪费了，就像想起来，可不可以用一个T/C模块就实现控制三相电机），PWM模式下 都可以实现N个不同占空比， 软件实现输出三路不同的PWM波看来有望，（将一个周期进行三等分，每个引脚的输出（高电平或者低电平）占1/3个周期的PWM）
另外在能否追加一个问题呢？
关于输出比较调制器（OCM1C2） 输出比较调制器（OCM）可产生由载波频率调制的波形。 怎么很少见人用呢（论坛上很少提及，难道很简单，我不是学通信的，对这个不了解，但是模电上也见着过乘法器呀） 我现在在做智能小车，想用4个PWM波来调速，由于刚开始学128，不知该怎么办，能否指点指点{:handshake:}
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