guozs1984 发表于 2011-6-13 22:50:50

LPR550，AD采集后，积分计算角度，2分2秒，偏差180°

现在调试LPR550双轴陀螺仪，听说这个陀螺仪性能还可以。

陀螺仪静止放置，

现在我 AD采集回来电压值，然后积分计算角度，2分钟2秒，数据从180°偏移到0°。

这样的陀螺仪性能怎么样？

我用布进电机带到这个陀螺仪 做 90°回转运动，能坚持1分 45秒左右，数据也从180°偏移到0°。

感觉这个陀螺仪性能怎么样？

skystalker 发表于 2011-6-13 23:19:38

MEMS便宜的基本都这得性

dstdx72 发表于 2011-6-15 21:46:14

你还没学会找中立点，误差没这么大的
我用的LPR550ALH，找好中点后一分钟大约飘1~5度
修正后十分钟飘1度不到

g921002 发表于 2011-6-16 00:02:51

差不多，我用540的，一分鐘差不多5度內。
從訊號處理，演算法下手減低誤差吧！！即便積分，一階跟梯形積分跟Runge-Kutta積分效果都會有差的。

asha 发表于 2011-6-16 23:22:17

是不是说零位误差啊？中立点第一次听，一般情况下，不把陀螺放平了测零位，会有g值敏感项在里面。

majianjia 发表于 2011-6-18 23:30:20

回复【楼主位】guozs1984
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双轴的稳定性比单轴的差很多...我板子上双轴单轴的都有，很明显。
不过我的漂移也没你这么夸张啊...
主要是，双轴的，它在刚开机到开机1分钟内会慢慢上涨或者下降2~3（12位分辨率，采样率800HZ左右连续采样）处理不好容易飘。我用图形看出来的，这个漂移对积分比较明显的。

guozs1984 发表于 2011-6-21 13:53:12

To :majianjia

明白。

昨天用kalman 滤波将550和7361的数据融合了下，感觉550的权重比较小，我剧烈的来回滑动，测量数据转化的角度与实际角度有滞后现象。

我漂移主要误差在于我中点基准选的问题，不能拿这种测量瞬时值的东西拿基准做为依据进行测量。

用就用他的瞬时变化。这个准。
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