Garbage614 发表于 2011-6-13 11:19:18

我的毕业设计—双足机器人

我的毕业设计做的是机器人，除了机器人机械结构是买的（铝架子），舵机驱动板，PC上位机，步态设计都是我一个人完成。其中比较重要的部分是论文里对步态的规划算法---三次样条，取离散点。

    我加了几个人形机器人群，他们在调机器人走路的时候，基本上全部都是用眼睛看，或者借助好的舵机，摆姿势，读状态，保存，回放。这样做机器人永远是玩具。希望这种算法能够起到抛砖引玉的效果

    另外感谢 sunxflower 大风起兮云飞扬 的帖子 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1121880&bbs_page_no=2&search_mode=4&search_text=Garbage614&bbs_id=9999

点击此处下载 ourdev_648218A0DTN8.pdf(文件大小:4.03M) (原文件名:毕业论文.pdf)

tedden 发表于 2011-6-13 11:20:40

楼主NB，顶顶更健康

Garbage614 发表于 2011-6-13 11:21:39

回复【1楼】tedden
楼主nb，顶顶更健康
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这么快~~~

Garbage614 发表于 2011-6-13 11:26:39

http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0MDUwMzky.html
这个是最初调好走路时的视频，没有进行过优化而且脚底板打滑。

vipcff 发表于 2011-6-13 11:42:00

支持一个

summerstar 发表于 2011-6-13 20:57:44

好！

309946641 发表于 2011-6-14 21:15:58

我也想做一个，望前辈指点

kenny17 发表于 2011-6-14 21:38:51

机器人啊，留个脚丫，未来的我还要来看

283868130 发表于 2011-6-14 22:59:22

路过
标记下

dfood 发表于 2011-6-16 11:03:34

如果不想做玩具，来我的群吧273784187，这个人型加rb 100电脑板，再将舵机的电阻采样线取出做位置反溃，再加加速度，倾角，指南针传感器，在加vc，openvc算法，还叫玩具吗？

Garbage614 发表于 2011-6-17 11:38:39

回复【9楼】dfood
如果不想做玩具，来我的群吧273784187，这个人型加rb 100电脑板，再将舵机的电阻采样线取出做位置反溃，再加加速度，倾角，指南针传感器，在加vc，openvc算法，还叫玩具吗？
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这样玩起来就有意思了。貌似群号错了，不存在

zougend 发表于 2011-6-17 11:44:03

mark mark楼主。

shuishuo615 发表于 2012-11-15 20:56:48

很厉害。。。。正在学习中

shuishuo615 发表于 2012-11-16 18:14:35

楼主，我正在开始做双足，前段时间随便调试了下未果，来寻找理论支持。我看了你的论文，有个问题，你用三次样条确定了行走时候的位置函数，这个步长和抬腿的最大高度也就是坐标值是自己根据机器人定的？
那么你有没有试过改变步长？效果分别如何？谢谢。

liouli 发表于 2012-11-16 21:14:40

好强啊,顶你,未来中国的机器人事业靠你们了{:lol:}
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