ty9000 发表于 2011-6-7 16:14:02

AR.DRONE改控成功

AR.DRONE改控成功

对不懂程序，航模知识少的可怜，英文很烂的一个菜鸟来说，成功将AR改为由遥控器控制，给我带来了莫大的兴奋，在此跟大家分享我的快乐。

同时感谢MAPGPS给予的帮助，所有知识都来自他的帖子，也感谢MIRU完美的程序。

遥控用的是ESKY0406A （说是6通道，只有5个通道能用，这害苦我了），别笑我这是玩具，这东西是很早就不玩的飞机里剩下来的，翻箱倒柜找出来的，买了个Arduino nano ,下载了miru的程序。经过一周的苦思冥想的琢磨，查了N多帖子，连线方式，如何设置。从如何装程序，到如何取消混控，到如何连线，呵呵。折腾就是乐趣！

这种控制的优点：
1.        不用对AR做任何改动，拔下转接插头，AR可以正常用手机控制，想用遥控了，插上插头即可。
2.        还可以加GPS功能。
3.        用遥控时，还能从手机里的AR程序看到影像。那个录像软件还可用。


好了，上图。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646581YV4NYO.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646582Z7X0GR.jpg
(原文件名:2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646583PCVVM3.jpg
(原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646584XEMJW2.jpg
(原文件名:4.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646585MTBR0N.jpg
(原文件名:3.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_646586U63286.jpg
(原文件名:6.jpg)




爽吧，想改控，你要做的就是
1.        买个Arduino nano（杜邦线要多几根），
2.        有个遥控器（至少是有效的6通道，4个遥控姿态，1个起飞降落开关，1个平衡和紧急3段式开关，如果是更多通道的，说不定还能装个拉烟弹啥的）
3.        有个接收机(也要6通道)。

little_Monkey 发表于 2011-6-7 21:18:54

顶一下，建议楼主把原帖链接放上来，哈

ty9000 发表于 2011-6-7 22:57:12

回复【1楼】little Monkey
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http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4597069&bbs_page_no=1&bbs_id=1025 原贴

sjg3857 发表于 2011-6-8 06:03:38

回复【楼主位】ty9000
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你好 请教你了 我也想试试你的做法，能不能说的详细一点，从如何装程序，到如何取消混控，到如何连线等等。期待。

19790621xxm 发表于 2011-6-11 10:26:09

LZ 看到这个帖子我激动不已，感谢您的努力和付出。能不能给个详细的改装说明或照片，国外的网站看不懂，翻译的也不准确。

还有就是改装后还能不能改回，好改不？改装后的AR性能和改前是否一样，也是自动悬停的么？

ty9000 发表于 2011-6-15 03:56:30

回楼上的，我的遥控太老了，微调都不起作用了，好像功率也有问题，AR在室外飞远点就自动降落了（不是掉下来哦），呵呵，在等新控，等新控到了，我做好测试，再回复大家。
另，这种改法，不动AR，拔下插头，AR还用手机玩，不影响。就是WIFI连接上的标志没出现，但软件里一切正常，视频也正常。

19790621xxm 发表于 2011-6-15 18:28:37

好好，我看照片你是控是直升机的控，本来遥控距离就不是很远的，我用的是固朗直升机的控6通道的，1000米的距离，估计功率是没什么问题，但不知道微调是不是跟你的一样也不起作用。

今天nano到了，接线我知道个大概，但不知道程序怎么弄，等你的回复了，太感激了，也太激动了，哈哈。

我加你的旺旺了，我的ID是陈婷婷，旺旺聊吧。等你的成果哦

serafim 发表于 2011-6-15 21:27:51

如果没理解错的话应该很简单，1烧程序，2连线，3测试调整。

serafim 发表于 2011-6-15 21:30:16

另外想问楼主烧的那个版本的程序？遥控器的中立点如何校准的？

ty9000 发表于 2011-6-15 22:38:26

回复【8楼】serafim
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烧的是006的程序。就是遥控的中立点问题，没解决好，我把微调都打到头了，还是有一点点偏。飞行到可以。有个超级终端程序，可以调整，正在测试。

ty9000 发表于 2011-6-18 01:02:41

回复【楼主位】ty9000

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修正一下，普通6通道遥控器即可，只要有一个2段开关就行了。我现在换了2.4G的控，在测试户外飞行效果。

最新视频：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMjc3MDcyODAw/v.swf

ty9000 发表于 2011-6-20 14:54:19

换了新控，中立点都不用调，看来前面自动降落是遥控器的问题，昨天爽飞3块电，下一步得加个LED灯，因为太远看不见了，嘿嘿

serafim 发表于 2011-6-21 22:16:38

换的什么控？

ty9000 发表于 2011-6-24 16:36:12

换的T8FG。

dubing_db 发表于 2011-9-20 13:13:29

我看楼主的遥控,怎么有个彩色屏啊..原控上好像只是单色嘛..

kezhan 发表于 2012-1-4 14:16:59

我也购买了AR.Drone，准备改控，我的控是JR XG7 还希望能教一下！

achk 发表于 2013-7-17 16:40:03

接收机是用的什么牌子的啊，我也想改，介绍下
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