superyb 发表于 2011-6-5 16:12:48

DRONE马达上12V供电线旁边的白色线缺个5V输出，连到K45X7的三极管的，有知道的吗

DRONE马达上12V供电线旁边的白色线缺个5V输出，连到K45X7的三极管的，有知道的吗

MAPGPS 发表于 2011-6-5 21:32:16

AR.Drone的飞控主板与电调之间用5线连接, 串口PWM油门数据通信:
Pin 1: 12V 电源 (红线)
Pin 2: 5V 电源 (白线)
Pin 3: TTL半双工串口(即RX与TX接在一起), 用于PWM油门数据发送等. 波特率115200.
Pin 4: 电机报警(低电位: 正常, 高电位: 电机卡住或空转)
Pin 5: 地 (黑线)
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