taurus3g 发表于 2011-6-5 13:12:10

AHRS 学习板 信息 -STM32F103/STM32F205 +9-AXIS SENSOR(ACCEL,MAGNIC, GYRO)

hi, 各位FANS:
   这里我业余爱好，开发了一个9-AXIS 的传感器开发板，目前在第二版规划中， 准备打样啦。
对此，需要一起学习的可以报个名。 PCB 板，预订10元/PCS. 开发板目前没有预订的。
自己不够用，没法对外。
板上资源：
1） MCU: STM32F103， STM32F205. 兼容布局
2） 加速度：
   ADXL344， AIS326DQ, LSM303DLH
3)陀螺：
   L3G4200D
5) USB 2.0 一个
   
6)UART1个
7） SPI   1个。
8） GPIO若干个。
9） 电源支持
   USB / 5-16V.
   
先把第二版PCB 图贴上：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_645879V961LT.JPG
AHRS V2A (原文件名:AHRS V2A.JPG)

软件：
1） 板上驱动完成
2） USB BOOLTLOADER 开发中（定制）。
3） PC 机的LABVIEW 程序原型开发完毕。

第一版：
1）完成 板上

taurus3g 发表于 2011-6-16 19:24:37

请问 谁做个STM32 USB 虚拟VCP 串口的开发，请教问题。
我下载ST 官方的WINXP 驱动。
USB 插入，请问如何配合STM32底层驱动程序？

taurus3g 发表于 2011-6-16 19:57:37

希望能够有做个USB 应用的朋友，解答！ 上传一个自己整理的笔记！
汽车电子模块常用接口电路ourdev_649433ZU4RS0.pdf(文件大小:499K) (原文件名:汽车电子模块常用输出的接口电路.pdf)

taurus3g 发表于 2011-6-16 20:19:41

LABVIEW 的初始调试界面！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_649444FM8J6I.JPG
demo (原文件名:accel1.JPG)

taurus3g 发表于 2011-6-16 20:27:55

难道每天过万的帖子数，没有人可以帮一下吗？ XDJM!

taurus3g 发表于 2011-6-18 19:59:03

今天参加一个业余论坛，其中一位好友，介绍了，提示了D+ 线上的上拉电阻需要加上。
同时这里最好做成通过可控输出，这样在调试时，可以多次枚举。不用每次重插USB 接口。
谢谢！
./emotion/em011.gif

taurus3g 发表于 2011-6-19 13:00:18

给一个测试倾角的界面，为校准的。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_41/ourdev_650249QSVBSN.JPG
STATIC ACCEL ANGLE (原文件名:ACCEL _STATIC.JPG)

xuhailun 发表于 2011-9-15 15:00:51

回复【楼主位】taurus3g
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现在是否已经做好了？

xuhailun 发表于 2011-9-15 15:01:54

回复【1楼】taurus3g
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我现在正在做，我的芯片是：STM32F103C8，今天搞了一天，还没有结果，你的已经做好了吧？
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