blue_helmet 发表于 2011-6-2 14:56:47

谁能提供下KK的控制波形？

看了很久的MK的，感觉KK的还是比较简单的，就想先从这个开始做起，谁能给提供下KK的控制时候的波形，就是对陀螺仪处理后发出的PPM波形是什么样子的？

jmp2002911 发表于 2011-6-2 22:58:02

比较关心陀螺仪的输出值，这样才能有针对性的改进一下姿态处理算法
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