zouyf12 发表于 2011-6-1 13:51:18

第一次试做的姿态传感器半成品。。。

第一次做，由于资金和时间问题，先做个单轴的。 目前硬件平台完成，AD读数正常。
MCU：MC9S12XS128
陀螺仪：enc-03
加速度计：7260

全部用10位片上AD采集。。 从采集的数据来看，7260数据是比较抖，但是出乎意料的是，ENC-03的数据异常的稳定。运放我用的是LM324，接法就是把官方电路图里把高通滤波器去掉，其他没有变，静止时，运放输出稳定在0.7V， AD数值稳定在158。现在在想办法提高静止输出值，不然太浪费量程了。。。

附上图

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_644713JWMGCZ.JPG
(原文件名:IMG_0333.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_644714LKWEUL.JPG
(原文件名:IMG_0334.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_644715B72T18.JPG
(原文件名:IMG_0338.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_644716WWEB8N.JPG
(原文件名:IMG_0342.JPG)

loongsuns 发表于 2011-6-1 13:56:49

然后呢！

modelfly 发表于 2011-6-1 14:19:05

好大的灰。

taoriran 发表于 2011-6-1 15:07:25

顶！

121212 发表于 2011-6-1 15:58:03

nice

zouyf12 发表于 2011-6-1 18:22:42

回复【1楼】loongsuns 李阿连
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然后就是先拿两轮小车练手，等熟悉基本的姿态算法以后，再弄四轴。<-工作计划
回复【2楼】modelfly
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去年的东西，原来装在智能车上的，跑着跑着就有灰了， 懒得擦了。
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