blue_helmet 发表于 2011-5-30 14:39:13

四旋翼飞行器必须使用遥控吗？

请问下有实际经验的大家，在飞行器飞行过程中，是不是必须使用遥控器对飞行器进行控制，如果不用飞行器的话那么四旋翼飞行器还能不能稳定的飞行？如果不能稳定的飞行，是不是有一些其他的方法进行控制。
    我感觉在飞行器飞行过程中，自身的坐标系是不准的，需要通过外部的坐标系对其进行校正，然后才能保证其稳定的飞行。希望大家能多多的讨论。

UniqueLion 发表于 2011-5-30 16:00:01

有用PID进行控制的，你可以看看MIT或者Standford实验室里的产品
他们都是所谓“无人机”，没遥控控制的四轴，做的已经很牛了，只是sensor需要很牛X

dx4700775 发表于 2011-5-30 16:09:03

四旋翼飞行器必须使用遥控吗？


刚看到标题有些怪 第一反应是 你用脑电波遥控？

121212 发表于 2011-5-30 16:09:42

可以的，用 视觉导航 就可以解决。

fsclub 发表于 2011-5-30 16:57:19

看那个打乒乓的四轴，它自己有视觉，可以自控。

zodiac1111 发表于 2011-5-30 19:38:10

自控! 先从遥控慢慢来咯.

blue_helmet 发表于 2011-5-31 08:57:34

回复【1楼】UniqueLion
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    谢谢，看来研究的很多东西，都是要靠很强大的资金支持的。现阶段就是传感器的技术要求跟不上需求的发展，要研发新的传感器。

blue_helmet 发表于 2011-5-31 08:58:15

回复【2楼】dx4700775
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    是想让飞行器自己自主的飞行。

blue_helmet 发表于 2011-5-31 09:01:53

回复【4楼】fsclub 绿林好汉
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    那个飞行器，可能不止是飞行器自身上的视觉传感器，可能更多的是靠外部的全局视觉来进行检测的。

blue_helmet 发表于 2011-5-31 09:02:51

回复【5楼】zodiac1111 改变猪的事情
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    恩，是的啊，首先是要把飞行器的一些基本的参数摸清楚，然后在进行相应的改进，最终还是资金的问题。
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