lvyi913 发表于 2011-5-29 08:57:59

有人用过雅马哈的PHASER机械手吗？无滚珠丝杆和皮带，采用磁轴马达的

有人用过雅马哈的PHASER机械手吗？采用磁轴马达，无滚珠丝杆和皮带，我在一个设备上第一次简单，精度很高，当然价格也很高.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_643928POCY02.jpg
单轴的 (原文件名:c7e65b9ac9ed548d4b73dff36aadd52e.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_40/ourdev_643929RX09IT.jpg
X-Y双轴的 (原文件名:97920985fe719eda987f9f2996d6a8b8.jpg)

有人用过这样的东东吗？价格我网上查了一下，单轴的3.5W，双轴的7W。

lvyi913 发表于 2011-5-29 09:00:46

我从网上抄一些特性参数来看看：

YAMAHA PHASER单轴机械手臂系列
重复定位精度高达±5μm；
采用磁轴马达，无滚珠丝杆和皮带，价格更低；
最高速度可达2500mm/sec，最大加速度达3G；适用时须低噪音、防滴、防尘等环境；

有大侠用过吗？我想了解一下这种东东的工作原理和控制方式。

wajlh 发表于 2011-5-29 09:24:13

磁轴马达是否就是直线电机？

ssaweee 发表于 2011-5-29 09:42:04

磁轴马达是直线马达还是直线音圈电机?

arokh 发表于 2011-5-29 09:47:31

想必是直线步进电机？

wajlh 发表于 2011-5-29 11:06:42

估计还加了光栅尺之类的吧

ssaweee 发表于 2011-5-29 11:18:45

搜了下，磁轴电机就是一个长条磁铁，绕上个线圈

823032003 发表于 2011-5-29 13:24:05

mark 感觉像是直线电机

lvyi913 发表于 2011-5-29 13:43:46

看第一个图可以看出来，导轨和滑动的那个部件好象是磁铁吸在一起的，可以滑动，看不到导轨内部的结构。我是在一个手机摄像头长看到的，一套设备50多W，用的就是X-Y那种。

lvyi913 发表于 2011-6-1 18:03:53

顶贴！

tuowai 发表于 2011-6-6 13:34:03

很猛的动动！

lvyi913 发表于 2011-6-7 19:10:44

精度很高，而且连接方式很特别，我第一次见到就很奇怪，不知道是什么原理！那个运动的部件和那个X轴是好像靠磁性吸合在一起的。

zzssz2 发表于 2011-6-7 23:47:37

简单地说就是把电机的转子和定子由圆形展开为直的，磁悬浮也差不多，总之离不开磁场与导体

lvyi913 发表于 2011-6-10 22:19:27

顶一下!

gotolook 发表于 2011-7-12 12:01:25

见识了
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