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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_655926XYXXPV.png
(原文件名:更改电阻配比后的图形.png)
图4
本次测试更改电阻配置
R34=510欧姆
R3=470欧姆
CH1：P沟道IRF4905前端三极管之集电极
CH2：N沟道的G极
发热程度：微微有温度，手指隔了5秒左右再摸，无感觉。 由于手头没有330的电阻，所以。。。 对角桥波形：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_656003GP505V.png
(原文件名:对角桥.png)
发热：有热感，不烫。无气味
声音：有，较之以往轻，并且占空比大的比占空比小的声音微弱一些。 老师
您觉得这发热正常吗？
另外，在以前没有修改的电路里，占空比小的，反而发热大，这个现象自己不是明白。而且奇怪的是，过去的电路竟然在实验室能够运转一个下午，真神奇了。 mark 回复【101楼】413568959 猪的传说
回复【98楼】vivalite
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(原文件名:更改电阻配比后的图形.png)
图4
本次测试更改电阻配置
r34=510欧姆
r3=470欧姆
ch1：p沟道irf4905前端三极管之集电极
ch2：n沟道的g极
发热程度：微微有温度，手指隔了5秒左右再摸，无感觉。
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你的电阻分压12.5V没问题，24-12.5= 11.5V 一般只要保证Vgs<-10V即可最大限度降低PMOS导通电阻、降低发热。 回复【103楼】413568959 猪的传说
对角桥波形：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_656003GP505V.png
(原文件名:对角桥.png)
发热：有热感，不烫。无气味
声音：有，较之以往轻，并且占空比大的比占空比小的声音微弱一些。
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奇怪啊，你这个波形宽窄不一，会出现严重谐波干扰的。检查一下程序吧。 回复【104楼】413568959 猪的传说
老师
您觉得这发热正常吗？
另外，在以前没有修改的电路里，占空比小的，反而发热大，这个现象自己不是明白。而且奇怪的是，过去的电路竟然在实验室能够运转一个下午，真神奇了。
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有没有散热器，电流多大？
一般来说上桥是会比下桥热一点的，因为PMOS通常也比NMOS导通内阻大，同时需要给电机续流。不过这都是正常的，有散热器就没问题了。 回复【108楼】vivalite
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没有什么散热设备，以后想安装散热片
老师，您说的“散热器”是指“散热片”吗？ 回复【107楼】vivalite
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是呀，在修改电路之前，方波的宽窄调好了，但是，换了电路后，又出现了。
我再改改程序 回复【107楼】vivalite
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呵呵
vivalite老师
程序烧写错误
已改好。 回复【109楼】413568959 猪的传说
回复【108楼】vivalite
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没有什么散热设备，以后想安装散热片
老师，您说的“散热器”是指“散热片”吗？
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对，我说的是散热片。7A的电流没有大散热片是不行的。 回复【112楼】vivalite
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嗯，我原先是想将MOSFET直接躺在电路板上，通过电路板散热，看来，是有点不够用的。
下图是接上直流电动机后的波形=-同侧桥
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_656172TLYBBB.png
(原文件名:同侧桥测试--接入电动机波形.png)
电机运行半个小时，两个P沟道都会发热，（最小占空比运行） N沟道无任何发热 N沟道至今没有损坏，发热的时候就是电路烧的时候 电动机好像没有发热，感觉不出来 vivalite老师
呵呵
电机运行快1个小时了，开始发热。温度低于两个P沟道。 电动机型号Z5D120-24GU
output：120W
VOLTAGE:24V
SPEED:3200RPM
CURRENT:7.2A
自己设计的电机驱动电路，使用的是H桥（2个P沟道MOSFET，两个N沟道），关于电机的反电动势防治问题，自己想在桥上加4个二极管。
问题出来了：
1、若加二极管，二极管的耐压值与电流值该咋选？
2、“反电动势与电机的转速有关”，这个关系可以用公式说得更清楚吗？
3、产生的反电动势，如果电动机停转的时候，同时将电动机的两个端子断开，与两个端子不断开（有电流回路）情况相比，哪个更安全呢？
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1）建议使用IR2103驱动4只75NF75 MOSFET.电路简单，可靠．
2）不用加二极管．该MOSFET体二极管够用了．
3）这么小功率的电机，不要在反电动势上浪费时间．没问题．
4）如果电机停转的时候，同时接高（低）电平，起制动的作用．同时断开，会惯性转动．直到完全停止．
我记得以前有人将电动自行车的电路图在此论坛上传过．可以参考一下．该电路是三相的，上桥臂是三极管和电容产生的自举电路驱动的．你的电路也是三极管搭的，改改方便．你的两相电机，在三相电机驱动中去掉一个相就可以了． 我以上讲的是有前提条件的：
首先，电路要正确．要如我讲的，用IR2103，或论坛上发过的那个图．
其次，要有死区时间，功率器件要加散热片．
其三，驱动时序是正确的．
另：如果楼主会做脉冲变压器，电路更简单，驱动效果会更好．隔离，死区时间，发热等问题会更好． 回复【117楼】413568959 猪的传说
vivalite老师
呵呵
电机运行快1个小时了，开始发热。温度低于两个p沟道。
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不错，初步看你的电路运行正常，但一些布线问题和原件参数选择问题、散热问题不到大电流是看不出来的。
（电机空转电流很小的，可能只有几百毫安，功率管只是温热。如果你给电机加载，电流>6A时估计MOS不加散热片1秒就烧掉了。） 回复【119楼】kent
另：如果楼主会做脉冲变压器，电路更简单，驱动效果会更好．隔离，死区时间，发热等问题会更好．
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呵呵 你不是难为楼主么，脉冲变压器做的驱动调整占空比比较麻烦；楼主驱动频率低，变压器体积要大；脉冲变压器的寄生电感也是很头痛的事。。。用三极管或IR2103做驱动简单多了 回复【118楼】kent
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呵呵
谢谢你。
./emotion/em009.gif 回复【120楼】vivalite
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vivalite老师
自己总结测试这个电路没有发现上次那么大的隐患，现在最大的问题，有两点：
1、断电后，有残余电压，是单片机不好好工作，-----》关机后蜂鸣器有声音；
这个问题还好说，暂时没有发现啥厉害的影响；
2、接入电动机后，执行换向换速命令后，电源有抖动；若把电动机去掉，换上电阻代替，则只是在开机电源有这种现象，在中间的换向换速操作中，电源均无此抖动现象。 电机的发热现象出现了，自己用“高速”（占空比大）运行了不到30分钟，发热，其热度跟P沟道差不多。
频率过低所致？ 回复【121楼】vivalite
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vivalite 老师，
自己又做了电源端的波形，如下图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_656957SI39CY.png
(原文件名:这是什么.png) 呵呵
刚才发生了一个小插曲，很恐怖
自己的示波器有两个探头，其中一个探头的波形如上图，另一个，别提了，波形幅值4V之多，检查了放大倍数，一致的，没有问题，但那波形。
而且，两个探头之间好像有联系，这不是要人命吗，呵呵 回复【123楼】413568959 猪的传说
回复【120楼】vivalite
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vivalite老师
自己总结测试这个电路没有发现上次那么大的隐患，现在最大的问题，有两点：
1、断电后，有残余电压，是单片机不好好工作，-----》关机后蜂鸣器有声音；
这个问题还好说，暂时没有发现啥厉害的影响；
2、接入电动机后，执行换向换速命令后，电源有抖动；若把电动机去掉，换上电阻代替，则只是在开机电源有这种现象，在中间的换向换速操作中，电源均无此抖动现象。
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电机线圈里的电流不能立刻截止，换向换速时必须做到平滑，否则轻则电机振动，重则巨大的反电动势很容易烧掉你的驱动。 回复【125楼】413568959 猪的传说
回复【121楼】vivalite
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vivalite 老师，
自己又做了电源端的波形，如下图：
(原文件名:这是什么.png)
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我觉得有可能你的电源负载能力不行。主滤波电容加了多少uF的？电流多大？ 回复【126楼】413568959 猪的传说
呵呵
刚才发生了一个小插曲，很恐怖
自己的示波器有两个探头，其中一个探头的波形如上图，另一个，别提了，波形幅值4v之多，检查了放大倍数，一致的，没有问题，但那波形。
而且，两个探头之间好像有联系，这不是要人命吗，呵呵
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两个探头如果不是夹在一个地方可能根据你探测的地方不同电平会不一样，那样就是正常的。另外不止表笔上有放大倍数，你的普源示波器上每个通道也有放大倍数设置，要设成和表笔一样。示波器上每个通道电压量程设置是分立的，也许你设的不一样。 回复【128楼】vivalite
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47UF 1000UF电解电容
100NF两只，
刚才测的时候，电流是600MA左右 刚才电流增加到了1.2A左右，电源端波形稍微平滑了一点。 回复【131楼】413568959 猪的传说
刚才电流增加到了1.2a左右，电源端波形稍微平滑了一点。
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你用的是个普通电源吧，做电机一类感性负载的实验电源一般输出端都接有几个巨大的电容用于吸收电机产生的反向电动势。比如以前我做电动车控制器时专门定做的80V/80A电源里面并联了4个47000uF的电容和若干个小一些的电容，电机低速堵转电流70A电压都不会下降的。
你也给你的电源加几个大电容吧，47000uf用不着，2个4700uF应该效果会好很多。或者直接用电瓶来做实验最符合实际应用情况。 vivalite 老大实在令人敬佩。
论坛上高手云集，不过能像vivalite 这样有耐心的，甚少
对于新手来说，折腾的Ｈ桥中用到ＰＭＯＳ管，ＰＭＯＳ管的栅极与电源间加个小电容可以避免很多意外 回复【133楼】rifjft 吝啬
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您说的对，vivalite老师确实太有耐心了
呵呵
也谢谢你的指点 注意：电池电压不稳，用分压的方式出G极电压很容易超出限值，就是那种实验室可以，出去就不行的情况 mark 受益匪浅 markvivalite 的耐心值得赞扬 mark 回复【132楼】vivalite
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我看到过一个做电机控制的，电机400W左右，市电供电。电机在高速是突然刹车，母线电压竟然一点升压都没有，因此就无需这么大电容了。很是厉害。。。。。 回复【139楼】justing88
回复【132楼】vivalite
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我看到过一个做电机控制的，电机400w左右，市电供电。电机在高速是突然刹车，母线电压竟然一点升压都没有，因此就无需这么大电容了。很是厉害。。。。。
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电容量主要根据负载的动态性确定，如果负载经常波动则需大电容防止母线过压，负载恒定用小电容或配合变频器/液态电阻软启动就行了。
交流电机变频器刹车时通常用制动电阻将额外能量变成热消耗掉，所以不会对市电产生任何影响。 H桥驱动 楼主会养猪，正需要这个H桥~~~ mark mark！ ./emotion/em017.gif 话说看到楼主（头像）的鼻子，竟无语了~~~ 膜拜了！菜鸟偶然看到vivalite 老师的指导 受益匪浅 在此表示感谢！ 同学，您好，请问您那还有vialite前辈上传的H桥的multisium的仿真软件了，现在ourdev下载不了，如果有的话，可否给我一份，不甚感激，我的邮箱是tracycq@qq.com MARK，，回头看 我要好好学习 mark................................ mark{:smile:} vivalite 发表于 2011-8-30 23:35 static/image/common/back.gif
回复【139楼】justing88
回复【132楼】vivalite
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vivalite老师确实很有耐心。
让我感觉平常自己都太浮躁了。
最近参阅了《电调设计全攻略》，自己也DIY了一个电调出来，可以自启动，但是需要2——3次的尝试，也就是我判断没有启动，再次启动。
但是现在有些疑问，
就是说，功率地是一个相当嘈杂的地面，我们用一个小的取样电阻来测量电流，零点几伏的电压很快就被功率地噪声掩盖。无法测得电流。而且功率地与数字地共地，在转速很高的情况下，很容易影响单片机的工作。请问大神如何看待这些问题？ gx_feyu 发表于 2012-11-9 05:35 static/image/common/back.gif
vivalite老师确实很有耐心。
让我感觉平常自己都太浮躁了。
单片机的供电需要单独稳压+滤波的，布线时也要注意尽量远离动力电正负极板，通过这样设计的成品我还没碰上过单片机被大电流干扰影响到的现象。
关于低端测电流地噪声的问题没有很好的完全解决方法，设计上尽量使测量电阻电压的2条线从电阻根部引出而不是绕一大圈再进入单片机/ADC。
高端测电流没有地噪声的问题，还能检测短路的特殊情况，但是高端检测需要共模电压高的差分放大器，会产生一定额外成本。我用过性能比较不错的高端差分放大器是LTC6102。
另外使用的检流电阻也要特别注意，阻值小要注意电流噪声；阻值大要注意热噪声。首选合金电阻，其次金属膜电阻，然后玻璃釉电阻，最差是碳膜电阻。
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