Cliver1028 发表于 2011-5-22 16:56:13

uC/OS-II 中 at91sam7s64 的PIT中断向量地址是如何确定的？

uC/OS-II 中 at91sam7s64 的PIT中断向量地址是如何确定的？

uC/OS-II 中关于PIT中断的设置程序如下：

voidTmr_TickInit (void)
{
    INT32Ucounts;

                                                /* Set the vector address for PIT                      */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR = (INT32U)Tmr_TickISR_Handler;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE
                                          | AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST;

    // clear any pending interrupt for this AIC input and then enable the interrupt.
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR            = 1 << AT91C_ID_SYS;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR            = 1 << AT91C_ID_SYS;

    counts                              = (BSP_CPU_ClkFreqPeripheral () / 16 / OS_TICKS_PER_SEC) - 1;
    AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR            = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | counts;
}

PIT的中断向量地址设置为：AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR = (INT32U)Tmr_TickISR_Handler;
为什么手册上没有写PIT的中断向量地址的ID是：AT91C_ID_SYS
本人是新手，请大家帮忙

cht-rtos 发表于 2011-5-22 17:17:19

手册上咋写的呢？

cht-rtos 发表于 2011-5-22 17:25:48

PIT是一种系统外设

Cliver1028 发表于 2011-5-22 17:27:56

回复【1楼】cht-rtos
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刚找到了这个对应表

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_642062XX7ZVN.jpg
(原文件名:未命名.jpg)

但没看到有说明这个SYSIRQ 与 PIT 的中断是对应的

cht-rtos 发表于 2011-5-22 17:36:31

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