请教四轴配平问题
我做的这个MK1.3的四轴现在无法配平。就是把把右边的操纵杆打到右上方后angleroll和anglenick无法归零,现在一个保持在-40一个是-103。从3D视图看是歪的。操纵杆打到右上方后可以看到四个电调红灯亮,MK-TOOL界面显示停顿了一下,飞控板应该是收到配平指令了。打开3d视图后晃动机架可以看到3D视图跟着晃动,几个陀螺仪应该是好的。昨天还好好的,:(,昨天去室外飞了下,由于机架 螺丝固定有问题,飞砸了,摔了一下。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_640016XAUMHP.JPG
(原文件名:配平.JPG) 现在好了,放了一会,变成这样了
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_640019WDRO4P.JPG
(原文件名:配平2.JPG) 测了下陀螺仪的输出,发现一个静态电压只有0.6V,怎么坏的都不知道!想砸了它了! 楼主MK-TOOL 在哪里下载啊? 可以传个安装文件啊? 回复【3楼】rocky-zou
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点击此处下载 ourdev_640036HT6LDZ.zip(文件大小:1.10M) (原文件名:Kopter_Tool_V1_63.zip)
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