mosidao 发表于 2011-5-15 20:34:56

请教四轴配平问题

我做的这个MK1.3的四轴现在无法配平。就是把把右边的操纵杆打到右上方后angleroll和anglenick无法归零，现在一个保持在-40一个是-103。从3D视图看是歪的。操纵杆打到右上方后可以看到四个电调红灯亮，MK-TOOL界面显示停顿了一下，飞控板应该是收到配平指令了。打开3d视图后晃动机架可以看到3D视图跟着晃动，几个陀螺仪应该是好的。
昨天还好好的，：（，昨天去室外飞了下，由于机架 螺丝固定有问题，飞砸了，摔了一下。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_640016XAUMHP.JPG
(原文件名:配平.JPG)

mosidao 发表于 2011-5-15 21:05:55

现在好了，放了一会，变成这样了
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_640019WDRO4P.JPG
(原文件名:配平2.JPG)

mosidao 发表于 2011-5-15 21:42:03

测了下陀螺仪的输出，发现一个静态电压只有0.6V，怎么坏的都不知道！想砸了它了！

rocky-zou 发表于 2011-5-15 21:51:00

楼主MK-TOOL 在哪里下载啊？   可以传个安装文件啊？

mosidao 发表于 2011-5-15 22:03:15

回复【3楼】rocky-zou
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点击此处下载 ourdev_640036HT6LDZ.zip(文件大小:1.10M) (原文件名:Kopter_Tool_V1_63.zip)
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