MK俯仰通道的程序框图
前段时间看代码,自己画着好分析代码http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639866R9THN9.jpg
(原文件名:IMG_20110515_095720.jpg)
不保证正确,但是大概也就是这样。
其实代码不是写的非常完美,是有错误的!大家可以查查代码错在哪里,嘻嘻。
高度的代码也十分有意思。大家需要告诉我,我传高度的框图哈! 没人顶啊,挑挑错误也好啊。 嘿嘿,顶一下,要是写成流程图的形式我想会直观些
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