yuxuanqq 发表于 2011-5-15 10:01:01

MK俯仰通道的程序框图

前段时间看代码，自己画着好分析代码

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639866R9THN9.jpg
(原文件名:IMG_20110515_095720.jpg)

不保证正确，但是大概也就是这样。

其实代码不是写的非常完美，是有错误的！大家可以查查代码错在哪里，嘻嘻。

高度的代码也十分有意思。大家需要告诉我，我传高度的框图哈！

yuxuanqq 发表于 2011-5-15 10:20:47

没人顶啊，挑挑错误也好啊。

voval 发表于 2011-5-15 10:47:24

嘿嘿，顶一下，要是写成流程图的形式我想会直观些
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