stylecheng 发表于 2011-5-15 04:28:40

刚刚给桨校了下平衡，效果显著啊～！能在房间里悬停了。（廉价的解决方案）

接触四轴一个多月了
最初用9050三叶桨，感觉平衡太差了。
抖动特大，四轴飞起来一点也不稳。
悬停都是件困难的事，在房间里悬停那简直就是幻想。。。
所以就把两个正桨换成9050双叶的了
换成双叶的还有个原因是因为双叶桨便宜，才1.2元一个。
无奈没找到双叶的反桨，不然早就一起换了。
可能有人会问三叶桨和双叶桨效率一致否？能混用吗？
当初换桨的时候后我也带着这个疑问。
但仔细一想，桨径和桨距都一样，效率不可能差太大。
而且双叶桨效率要比三叶桨高（桨叶之间干扰小）。
就抱着试试的心态换了两个双叶桨。
更换后的结果证明我的想法没错，效率基本一致（改变航向不掉高度）。
换桨后抖动小了好多，但也别想在房间悬停。
刚刚花了10分钟给四个桨校了下平衡
由于设备所限没法校准动平衡，只能校静平衡了。
不过校准静平衡后效果显著啊，测试的时候电机抓在手上几乎感觉不到桨的抖动。
在房间内悬停的梦想就始实现～！（四轴重900克轴距40厘米，房间里面实际能飞行的空间只有2×2米）


校平衡用的所有工具：剪刀、胶带、桨夹、电机轴、轴承和测试平衡时候用的电机电调等
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639848IVUQJX.jpg
配平衡时候用的工具 (原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639849BKTF2M.jpg
测试动平衡用的电机电调 (原文件名:1.5.jpg)
第一步、把桨夹、电机轴、轴承和桨装起来；用手抓住轴承，轻轻转动桨叶。根据桨停止时候的位置判断哪个叶片偏重。（多测几次）

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639850F6M8NQ.jpg
将桨、桨夹、电机轴和轴承装在一起测静平衡 (原文件名:2.jpg)
第二步、在较轻的桨叶上贴上胶带（胶带要沾劳了，）。然后重复第一步测试，直到桨叶不会固定的停留在某个位置为止。

第三步、将桨装到测试的电机上测试，看抖动大小。抖动大的话撕掉胶带重新进行第一、二步，直到桨的抖动小到满意的效果。
（重复第二步的时候将胶带贴在不同的位置，这也算简单的校动平衡了。我校了四个桨都是将胶带贴在桨的最外侧，一次成功，抓手上加油几乎感觉不到抖动，没有重复过第一二步。）

第四步、将桨装到四轴上面，用手抓住四轴启动看看抖动大小，抖动大的话将桨夹拆下重新装桨，还不行的话只好重复一二三步。（这一步我也是一次搞定的）
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639851QDQ714.jpg
校准好桨后的四轴 (原文件名:3.jpg)
房间内试飞一手控制油门，一手拍照 。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_639852ZIJ8SC.jpg
一手控制油门，一手拍照 (原文件名:4.jpg)

jmp2002911 发表于 2011-5-15 08:06:12

牛，什么飞控啊？

fsclub 发表于 2011-5-15 08:06:53

不错。网上ktmodel有8038正反双页桨2元5

JamesErik 发表于 2011-5-15 08:07:38

好东西……学了一招……

stylecheng 发表于 2011-5-15 09:18:05

回复【1楼】jmp2002911
牛，什么飞控啊？
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MK V1.3

stylecheng 发表于 2011-5-15 09:20:01

回复【2楼】fsclub 绿林好汉
不错。网上ktmodel有8038正反双页桨2元5
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8038小了

zouyf12 发表于 2011-5-15 09:46:02

我也是买不到反浆（淘宝50+GW的）所以决定弄弄三轴看看，毕竟现在弄的人少，有挑战性

zouyf12 发表于 2011-5-15 09:46:14

我也是买不到反浆（淘宝50+GW的）所以决定弄弄三轴看看，毕竟现在弄的人少，有挑战性

fsclub 发表于 2011-5-15 09:58:12

回复【5楼】stylecheng
回复【2楼】fsclub 绿林好汉
不错。网上ktmodel有8038正反双页桨2元5
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8038小了
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用朗宇KV1400的电机正好，桨效最高。

relotus 发表于 2011-5-15 10:34:24

mark

haoning212 发表于 2011-5-15 10:53:59

试飞空间比较小，注意安全啊。。。。

kerrwang 发表于 2011-5-15 12:29:20

有才啊。

my_love 发表于 2011-5-15 14:01:29

mark

stylecheng 发表于 2011-5-15 22:04:36

回复【8楼】fsclub 绿林好汉
回复【5楼】stylecheng
回复【2楼】fsclub 绿林好汉
不错。网上ktmodel有8038正反双页桨2元5
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8038小了
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用朗宇kv1400的电机正好，桨效最高。
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手上的电机不适合用这个桨，如果要换的话就要连电机一起换了。。。
还有那个桨孔距3mm是配桨保护器用的。用桨夹会稳一些。
刚刚查了下那个桨淘宝最低价2块，考虑下一架四轴换8038试试。
不过还是觉得桨小了点 3.8的桨距飞起来不暴力啊。
呵呵

stylecheng 发表于 2011-5-15 22:12:38

朗宇 2212 KV1400 11V 8038 电流有18.3A啊
还是算了。。。

mosidao 发表于 2011-5-16 01:34:12

请教下楼主飞控程序用的哪个版本呢？调试用的MK-TOOL哪个版本呢？我现在陷入困境了，发现一堆问题，搞得不知道谁的问题了。

Ian11122840 发表于 2011-5-16 09:07:45

MK的飞控上有那么多器件吗？都是些啥啊

ssclark 发表于 2011-5-16 12:09:22

mark

fsclub 发表于 2011-5-16 13:00:52

回复【14楼】stylecheng
朗宇 2212 kv1400 11v 8038 电流有18.3a啊
还是算了。。。
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那是满油，拉力900克。但四轴没有机会用满油。

stylecheng 发表于 2011-5-16 22:26:07

我用2208 kv1200 9050桨 11V拉力600克 10.8安 经常满油。飞起来可暴力了
如果不需要那么暴力不满油飞行的话又何必选这个电机呢？
我会选小点的电机，KV低点带同样尺寸的桨，满油飞行，重量和电流都可以减小不少，重量小了留空时间也长了。还不必担心误推_油门烧了电调。

stylecheng 发表于 2011-5-16 22:27:33

回复【16楼】Ian11122840 船儿舟
mk的飞控上有那么多器件吗？都是些啥啊
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飞控板，四周的是电调啊，上面的是接收和PPM解码板。

stylecheng 发表于 2011-5-16 22:30:22

回复【15楼】mosidao
请教下楼主飞控程序用的哪个版本呢？调试用的mk-tool哪个版本呢？我现在陷入困境了，发现一堆问题，搞得不知道谁的问题了。
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0.84 1.74

stylecheng 发表于 2011-5-16 22:51:49

回复【18楼】fsclub 绿林好汉
回复【14楼】stylecheng   
朗宇 2212 kv1400 11v 8038 电流有18.3a啊
还是算了。。。
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那是满油，拉力900克。但四轴没有机会用满油。
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刚刚查了下朗宇2212 kv1400 11v 8038 18.3安 拉力明明才820克

XXD2208 kv1200+9050桨力的力效比朗宇2212 kv1400 + 8038要高出1/4。。。
朗宇2212 kv1400 没查到转速是多少所以不知道桨速的差距（不知道是不是叫桨速，就是指桨带动的气流速度，理论值=转速×桨距）
估计同是在600G拉力时候8038的桨速不会高于9050的桨速毕竟一个桨距3.8一个桨距5.0啊

SHIYOULAN 发表于 2013-11-13 00:59:21

太有才了　　　　　　　　　　　　　

熙gex 发表于 2014-3-24 11:15:58

简单用PID就能飞起来吗

煮酒fu 发表于 2014-3-24 12:22:49

牛人 ，    佩服。
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