各位大侠，有没有成功实现FPGA控制SJA1000实现CAN通信的Verilog例程，跪求指点！！！！！！ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

bayi1017 发表于 2011-5-12 09:51:53

各位大侠，有没有成功实现FPGA控制SJA1000实现CAN通信的Verilog例程，跪求指点！！！！！！

如题，本人最近的项目，在这里卡住了。希望有大侠指点，或者给点资料~~~谢跪谢大家~~~

fzfh1219 发表于 2011-5-12 09:58:38

SJA1000控制起来还挺麻烦的，要用个大状态机，或者用Nios II

bayi1017 发表于 2011-5-12 10:00:32

回复【1楼】fzfh1219
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是啊~~所以比较头大啊~~
希望有做的这方面的大侠帮助~

bayi1017 发表于 2011-5-12 16:45:47

没有大侠做过吗？我看了SJA1000的数据手册，里面有个交流时序图？很奇怪时序图怎么还有交流的？是不是按这个时序控制SJA1000就行？

bayi1017 发表于 2011-5-13 11:50:28

板子加工中，这部分逻辑还没有搞定。。用那个时序图也太简单了吧。。不会用到2楼大侠说的那么大的状态机啊~还是我还没有搞清楚？

bayi1017 发表于 2011-5-13 11:53:20

回复【1楼】fzfh1219
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请教大虾，SJA1000的数据手册，里面有个交流时序图，是不是按那个控制就可以？如果这样，不用您说的大状态机啊~应该是我还没有搞清楚吧？您说的控制的时序在哪里有呢？手册上我没见其他的时序图啊~

axel8888 发表于 2011-5-17 19:33:51

SJA1000?我只用ARM7做过，挺麻烦的东西

chenzhengxi 发表于 2011-5-20 02:21:08

不是很难，网上能找到例程，正搞中转板呢，ep1c6+7路sja1000，通信没问题。
先确认硬件ok再说。

bayi1017 发表于 2011-5-23 22:55:45

回复【7楼】chenzhengxi
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大虾，我没找到有FPGA控制SJA1000的例程啊~全是用FPGA模拟SJA1000协议的~~~
能不能提供下您说的例程网址~十分感谢~~

chenzhengxi 发表于 2011-5-24 20:09:33

不好意思，还真没有，我记错了，控制sja1000的是自己写的。挺简单的，配置一下就能用，跟用单片机配置是一样的。
关键是硬件连接。你的怎么接的？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_642565VN71FV.JPG
sja1000-245-FPGA (原文件名:1.JPG)

bayi1017 发表于 2011-5-25 14:03:32

回复【9楼】chenzhengxi
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十分感谢您的回复，硬件上不是问题啊。
这个项目我们是测绘别人板子的，硬件连接又仔细对照了SJA1000的数据手册。
逻辑上首先要配置六个寄存器也清楚了，不过复位配置过后，由于SJA1000地址数据线复用，还需要写个比较复杂的状态机。
您的那个逻辑可以正常接受了吗？能否查考下您的逻辑，十分感谢~~

chenzhengxi 发表于 2011-5-25 22:35:26

ENTITY can_ctrl IS
port(
   clk : in std_logic;
   reset : in std_logic;

   --15个io，还有一个中断io自己控制
   data       :inout std_logic_vector(7 downto 0);
   ale       :out std_logic:='0';
   nrd       :out std_logic:='1';
   nwr          :out std_logic:='1';
   ncs          :out std_logic:='1';
   rst :out std_logic:='0';
   data_dir :out std_logic:='0';
   noe    :out std_logic;
   --下面的是和你的控制逻辑交互的
   r_state_in    :in std_logic;
   r_state_out :out std_logic;
   w_state_in    :in std_logic;
   w_state_out :out std_logic;
   rw_addr    :in std_logic_vector(7 downto 0);
   rw_data_in :in std_logic_vector(7 downto 0);
   rw_data_out    :out std_logic_vector(7 downto 0);
   );
END ENTITY can_ctrl;

ARCHITECTURE active OF can_ctrl IS
signal data_out    :std_logic_vector(7 downto 0);
signal data_in          :std_logic_vector(7 downto 0);
signal data_out_en :std_logic;
signal data_temp :std_logic_vector(7 downto 0);
signal av_r_state_out,av_w_state_out : std_logic;
signal av_addr       :std_logic_vector(7 downto 0);

type states is(idle,read,write);
signal current_state:states;
signal next_state : states;
signal count :std_logic_vector(3 downto 0);

BEGIN
r_state_out <= av_r_state_out;
w_state_out <= av_w_state_out;
rst <= reset;
data_in <= data;
data <= data_out when data_out_en = '1' else (others => 'Z');

process(clk,reset)
begin
   if reset = '0' then
   current_state <= idle;
   else
   if rising_edge(clk) then
         current_state <= next_state;
   end if;
   end if;
end process;

process(r_state_in,w_state_in,count)
begin
      case current_state is
      when idle =>
if r_state_in = '1' then
            next_state <= read;
               elsif w_state_in = '1' then
                  next_state <= write;
               else
                  next_state <= idle;
               end if;
      when read =>
if count = "1111" then
                  next_state <= idle;
               else
                  next_state <= read;
               end if;
      when write =>
if count = "1111" then
                  next_state <= idle;
               else
                  next_state <= write;
               end if;
      when others => next_state <= idle;
      end case;
end process;

process(clk,reset)
begin
if rising_edge(clk) then
      if reset = '0' then
      ale <= '0';
      nrd <= '1';
      nwr <= '1';
   ncs <= '1';
      data_dir <= '0';
      noe <= '1';
   data_out_en <= '0';
      av_r_state_out <= '0';
      av_w_state_out <= '0';
      count <= "0000";
   else
      case current_state is
      when idle =>
ale <= '0';
               nrd <= '1';
               nwr <= '1';
               ncs <= '1';
               data_dir <= '0';
               noe <= '1';
               data_out_en <= '0';
               count <= "0000";
      when read =>
noe <= '0';
                  nwr <= '1';
                  case count is
                  when "0000" =>
data_out <= rw_addr;
   data_out_en <= '1';
data_dir <= '1';
                        nrd <= '1';
                        ncs <= '0';
count <= count + "0001";
                  when "0001" | "0010" | "0011" | "0100" =>
ale <= '1';
count <= count + "0001";
                  when "0101" =>
ale <= '0';
count <= count + "0001";
                        when "0110" =>
count <= count + "0001";
data_out_en <= '0';
data_dir <= '0';
when "0111"|"1000"|"1001"|"1010" =>
count <= count + "0001";
nrd <= '0';
                  when "1011" =>
rw_data_out <= data_in;
count <= count + "0001";
                  when "1100" =>
nrd <= '1';
count <= count + "0001";
when "1101"| "1110" =>
ncs <= '1';
count <= count + "0001";
when "1111"=>
av_r_state_out <= '1';
when others =>
null;
         end case;
      when write =>
noe <= '0';
                  nrd <= '1';
                  case count is
                  when "0000" =>
data_out <= rw_addr;
data_out_en <= '1';
                        data_dir <= '1';
                        nwr <= '1';
                        ncs <= '0';
count <= count + "0001";
                  when "0001" | "0010" | "0011" | "0100" =>
ale <= '1';
count <= count + "0001";
                  when "0101" =>
ale <= '0';
count <= count + "0001";
                  when "0110" =>
data_out_en <= '0';
                        count <= count + "0001";
                  when "0111"|"1000"|"1001"|"1010" =>
nwr <= '0';
data_out <= rw_data_in;
data_out_en <= '1';
count <= count + "0001";
                  when "1011" =>
nwr <= '1';
count <= count + "0001";
                  when "1100" =>
ncs <= '1';
count <= count + "0001";
                  when "1101" =>
data_out_en <= '0';
count <= count + "0001";
when "1110" =>
count <= count + "0001";
                  when "1111" =>
av_w_state_out <= '1';
                  when others =>
null;
                  end case;
      when others =>
null;
      end case;

      if av_r_state_out = '1' then
      av_r_state_out <= '0';
      end if;

      if av_w_state_out = '1' then
      av_w_state_out <= '0';
      end if;

      end if;--end reset
end if;--end clk
end process;

END ARCHITECTURE active;

denike 发表于 2011-5-26 17:46:45

看看这个ourdev_643290H1GREK.rar(文件大小:60K) (原文件名:can.rar)

bayi1017 发表于 2011-5-26 21:37:07

回复【11楼】chenzhengxi
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谢谢大侠~这个VHDL我不大会啊~不过可以参考下~
谢谢您的慷慨指点~~

bayi1017 发表于 2011-5-26 21:40:32

回复【12楼】denike
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谢谢您的资料~这个程序用FPGAFPGA模拟了SJA1000协议的~~我想要的是对SJA1000的控制~
还是十分感谢您的热情帮助~

denike 发表于 2011-6-1 10:04:32

呵呵，那你按照SJA1000的寄存器进行配置一下就OK啦，不难

ye_song 发表于 2011-6-1 10:23:56

mark

dspsharc 发表于 2011-6-1 12:10:15

单片机能潇洒干的事可以累死FPGA开发人员

chenzhengxi 发表于 2011-6-1 22:25:07

回复【17楼】dspsharc
单片机能潇洒干的事可以累死fpga开发人员
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同感，倒不是写不出来，就是烦，长长的面条代码。

windowsce 发表于 2011-10-6 18:58:04

用硬件实现和SJA1000的接口，用一个NIOS软核+一点RAM实现控制。似乎比纯状态机做出的要节省资源吧。
我用EP2C8做过，不过只做了初样就取消项目了。

xcreat 发表于 2011-10-9 22:16:00

好愚蠢的做法，让fpga干该干的事！！！！！！

xzf962 发表于 2011-11-12 17:42:59

为什么要用SJA1000？能不能直接控制前端的CAN收发器？

hzp080401234 发表于 2012-1-18 11:12:07

不知道楼主这个问题后续如何小弟最近在项目上也遇到这个问题了。。求交流下 QQ317285318不胜感激

酥饼发表于 2012-12-8 17:12:57

我也是用FPGA做SJA1000的控制，发出的波形只有一个起始，后面就全都是高，不知道为什么

nibia 发表于 2013-9-9 11:22:03

mark fpga can通信

SZSBS 发表于 2013-9-18 13:06:44

ACTEL的SMARTFUSION2的FPGA有带CAN跟CORTEX-M3的硬核

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