Mars2050 发表于 2011-5-10 19:07:51

请问问大家,为什么我的四轴会显示"-Hardware: Gyro YAW error"

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_638840GUNP1Y.GIF
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xy轴输出电压在1.3V左右, z轴输出电压在1.4V左右
加速度传感器的xy轴输出的电压差不多是1.3v,但z轴就明显不同了, 是1.9v.

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_638841WMEBKV.GIF
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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_638842IT2IUF.GIF
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这是陀螺仪,和加速度传感器的输出数据,
请大家帮忙看看问题出在那里.

程序写的是0.82的, 连电机都无法启动, 会由报警声, 用0.78的程序, 电机可以启动, 但总往一个方向扎头, 机体倾斜5到10度, 主控才认为是水平的(已校准过水平)

请大家帮忙分析下, 谢谢了先!!

121212 发表于 2011-5-10 19:34:27

Z轴陀螺 输出错误


lzfc是什么版本，0.82 的 有bug ，建议lz 升级 0.84试试，或者 降级到0.72 试试。

我的fc 用 0.82 经常也会出现波形为0的问题，降级后就好了

Mars2050 发表于 2011-5-10 19:43:29

0.78也用过了, 电机能转, 但是总往一个方向扎头, 用手托着机架, 沿着1,2号电机方向倾斜大约5到10度, 控制系统才认为是水平(装配基本是水平的.)

好像没有0.72?? ^_^

Mars2050 发表于 2011-5-10 19:46:09

抱歉,有0.72的, tool应该用那个呢?
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