taogashi 发表于 2011-4-29 20:34:34

三轴陀螺仪ITG3200使用中的一些问题

参数什么的我就不说了，相信进来看的都已经看过文档了。确切的说还没能用上这款陀螺仪，一直没通信成功。电路是按照手册上推荐的画的。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635272EZIUJH.jpg
(原文件名:推荐电路.jpg)

唯一不同的地方是我把1号管脚接地了，因为
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635274YLGZBM.jpg
(原文件名:pin1.jpg)

遇到的问题有：1.SCL管脚上空闲时的电平不对，vio是3.3v，但SCL上的电平却只有2v或者1点几v；
            2.有一块的电平正常，但是总是不给ACK。
选这款陀螺仪就是因为它是数字的，对外围电路要求比较简单，并且价格还不算太高。之前还以为是那个2.2nF的电容有问题，因为
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635278TNV9WJ.jpg
(原文件名:器件要求.jpg)


不过现在的陶瓷电容一般都满足这个耐压值。后来找了一个宣称耐压50v的换上去，还是不行。
不知道坛子里面有没有弟兄用过这款，分享一点使用心得。

harry19902002 发表于 2011-4-30 00:47:19

我使用过，也做了一些弯路，不过现在通信好了，你是用模拟I2C通信的？

taogashi 发表于 2011-5-2 15:19:31

回复【1楼】harry19902002
-----------------------------------------------------------------------

硬件I2C，用的是C8051f410。出了有几块把SCL电平拉低了，其余的就像石头一样，跟它通信一点反应都没有。您遇到的问题是什么啊？

xiuluo 发表于 2011-5-2 17:45:51

我在用这款做毕设，不过是模拟I2C的。引脚1接地没问题，至于电容就不清楚了，因为我是在淘宝上买的，有现成外围电路的一块板子。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635985DTEGFJ.jpg
(原文件名:hq5303.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_635986CN60VI.jpg
(原文件名:ITG3200.jpg)

xiuluo 发表于 2011-5-2 17:46:58

你看一看吧，希望能对你有帮助。

autopass 发表于 2011-5-3 15:56:26

先确认I2C通信没有问题,可以拿个24c02来试,AD0接地时地址是0xD0,不接或接高时地址是0xD2,我这里有刚调好的51驱动,正常通信没问题,但是感觉数据好像不对.电容我用的是普通的瓷片,2.2nF的没有,用472替换的,10nf的也没有,用473替换的,其余几个用的是104的,SDA和SCL接了10K的上拉

autopass 发表于 2011-5-3 16:00:26

ID和中断状态/温度/陀螺仪输出数据可以读取,其他寄存器读的全是0,中断标志也清不了,只有写复位命令才能清掉!

eblc1388 发表于 2011-5-3 18:31:38

>> 【7楼】AD0接地时地址是0xD0,不接或接高时地址是0xD2,

小心地址定义。很多程式使用0x68或0x69作为ITG3200的地址。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_636249NB7F6J.png
(原文件名:ITG3200_address.png)

autopass 发表于 2011-5-4 16:01:13

回复【9楼】eblc1388
-----------------------------------------------------------------------

0x68,0x69是器件的内部地址,也就是0x00寄存器里面的默认值,通信的时候需要左移1位加上读写控制位就是0xD0/0xD1,0xD2/0xD3.

eblc1388 发表于 2011-5-4 17:34:39

【10楼】正确。
所以我说"小心"。说不定有一天某人就用0xD0作为地址，然後左移1位加上读写控制位。

taogashi 发表于 2011-5-11 13:46:19

回复【5楼】xiuluo
-----------------------------------------------------------------------

真是啊……我也是在飞拓电子买的芯片。设计的电路和飞拓的板子几乎一样，难不成是焊接有问题……？！

rocky-zou 发表于 2011-5-15 22:25:55

提个菜鸟问题   用三轴陀螺仪是不是就可以代替如KK飞控板上的三个陀螺仪啊？

g921002 发表于 2011-5-16 00:11:07

回复【13楼】rocky-zou
提个菜鸟问题   用三轴陀螺仪是不是就可以代替如kk飞控板上的三个陀螺仪啊？
-----------------------------------------------------------------------

是，不過程式要改過。

first_mouse 发表于 2011-5-23 18:12:14

看看    经验   也买一个的

sky0282 发表于 2011-5-23 18:18:18

回复【10楼】autopass
-----------------------------------------------------------------------

你好 请问，我上电读0x00寄存器时候，应该读出的值是多少呢？ad0接地，我读出的是0xd3（而且ad0接高电平时读出的也是这个值）

sky0282 发表于 2011-5-23 18:18:58

回复【12楼】taogashi
-----------------------------------------------------------------------

帅哥 你现在搞定没？

Conqueror 发表于 2011-5-26 17:48:56

回复【5楼】xiuluo
你好，我一直没有读出数据，很愁，可以共享一下你的代码吗？或者发我一份sdzhaotian2008@163.com。先谢过了

fanspeed 发表于 2011-5-30 17:08:39

回复【7楼】autopass
-----------------------------------------------------------------------

你好，我的I2C协议是通的把从设备地址改为ITG3200的后读不出来数据
用24C02先往0x1D到0x22写了六个数，然后读出来是对的，换上ITG3200还是没数据，不知道怎么回事，请问能参考下你的51驱动代码吗

first_mouse 发表于 2011-5-30 17:46:29

请也发我一份吧   qiangandstrong@163.com       谢谢

jacknupt 发表于 2011-5-31 17:24:21

回复【5楼】xiuluo
-----------------------------------------------------------------------

买的他们家的芯片，附送了板子，准备焊的，发现有些电阻电容值未知，麻烦告诉我下R1和R4的值是多少？不过貌似是不是可以直接拉低的~
如果有测试代码的话，方便的话发我份：liujie2417@163.com谢谢~

autopass 发表于 2011-6-1 10:02:48

回复【16楼】sky0282
-----------------------------------------------------------------------

读出来的应该是0x68/0x69;

autopass 发表于 2011-6-1 10:06:05

回复【19楼】fanspeed
-----------------------------------------------------------------------

点击此处下载 ourdev_644639JE1AA5.rar(文件大小:49K) (原文件名:test.rar)

请多多指教!

Conqueror 发表于 2011-6-3 15:12:20

汇编，oh，看不懂哎

taogashi 发表于 2011-6-30 09:24:29

回复【17楼】sky0282
-----------------------------------------------------------------------

搞定了哎。呵呵，重新做了一批板子，请高手用高档的烙铁、焊膏，完了还用洗板水洗了，就欧了。真是郁闷啊，做硬件就是伤不起啊。

jacknupt 发表于 2011-7-3 09:18:34

回复【26楼】taogashi
-----------------------------------------------------------------------
唉~
送的空板，自己焊的，vddio 3.3V ，读写就是木有ack回来~
伤不起啊~

zhanji007 发表于 2011-7-3 09:55:26

马克一下

autopass 发表于 2011-7-6 20:38:48

我的是直接用洞洞板接的，先用线丝把引脚接出来，然后再引到洞洞板得焊盘上，把周边的元器件焊上，打胶，完毕@

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_655236FQRMXM.jpg
(原文件名:照片-0017.jpg)

右边那个，大的是陀螺仪，小的是加速度计！

taogashi 发表于 2011-9-27 14:30:14

回复【29楼】autopass
-----------------------------------------------------------------------

这个强悍！

oldbreadman 发表于 2011-10-25 22:50:18

这个资料有点意思 ,谢谢了.

taogashi 发表于 2011-11-22 20:10:48

调通以后发现itg3200真心好用，抗震性能比较好！自己做的板子最可能焊得有问题，恩，画封装的时候焊盘要画的稍微长一点，焊的时候如果看不见引脚，可以先用小刀在侧面做标记，这样就可以准确的对准了，焊完不能用的话，再补一补，或者用热风枪吹一吹，温度嘛，靠感觉咯~

dujun168 发表于 2011-12-6 21:51:50

taogashi楼主，我也在用itg3200做四轴，模块放在桌上静止时，读出来的三轴的数据高低字节分别是X_H:0x00 X_L:0x0A Y_H:0xFF Y_L:0xF3 Z_H:0x00 Z_L:0x2F, Y轴的数据静态时怎么这么大呢？ 我很怀疑我把模块弄坏了。帮我看看这个数据是否正常？

taogashi 发表于 2011-12-25 13:10:47

回复【33楼】dujun168
-----------------------------------------------------------------------

您好，这数据应该是没有问题的哈。这组数据说明X零偏是0x000a，y轴是0xfff3（一个比较小的负数），z轴是0x002f，减掉就好了。关键是看动态效果咯

id_dingjia 发表于 2012-10-28 15:44:52

我现在刚接触三轴陀螺仪，请问下，这个要怎么矫正呢？
页: [1]
查看完整版本: 三轴陀螺仪ITG3200使用中的一些问题