breeze_one 发表于 2011-4-28 09:46:41

开贴庆祝自己终于完成两相细分步进驱动器（6A）

一开始研究步进驱动器，不能仿人家的，而是根据原理自己搞了一款，结果低频是存在比较大抖动。公开原理图如下：
点击此处下载 ourdev_634784KP9I42.rar(文件大小:19K) (原文件名:stepmot.rar)
这个原理应该没什么问题的，抖动是软件上没有处理好，所以程序就不上传了。有兴趣的可以自己DIY。后来忙于其他事情，这个就没去弄它了。

后来用为了解决问题就仿了一个，MCU用ST的103改成FPGA，终于做成功了，哈哈，低频，高频性能都还不错。目前产品中只做到32细分，在不更改硬件的情况下可以做到128细分，电流目前是3.8~6A,增加到10A也没有关系，最大工作电压可以到90V(保守估计)；有过压过流保护.因为在论坛里得到了不少帮助，在这里也会尽量帮助有需要的人。

arokh 发表于 2011-4-28 23:17:09

楼主能否传个PDF版本的？学习一下谢谢。

jrcsh 发表于 2011-4-29 00:39:50

90V 哪你的保护管能达到不

silk 发表于 2011-4-29 00:52:20

电路设计不如by-5064的方案简洁。45V转12V的buck电路，H桥mosfet的滤波部分。
我觉得BY-5064的驱动专用芯片比用单片机好很多。
http://www.hhbytech.com/cn/soft_down.aspx
BY-5064芯片资料大全 (点击文件名下载)

breeze_one 发表于 2011-4-29 09:12:30

回复【1楼】arokh 圆圆的饭团
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自己转下就行了呀

breeze_one 发表于 2011-4-29 09:13:10

回复【2楼】jrcsh 邪恶的小会会
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都能达到的呀，你觉得哪个达不到呢？

breeze_one 发表于 2011-4-29 09:14:52

回复【3楼】silk
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这种集成我也搞过一板的，好像是台湾的一个公司叫什么TC1002之类的，名字不是很确定，结果振动很大，比我第一个用ST做的还不如

actel 发表于 2011-4-30 15:01:53

回复【6楼】breeze_one
回复【3楼】silk
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这种集成我也搞过一板的，好像是台湾的一个公司叫什么tc1002之类的，名字不是很确定，结果振动很大，比我第一个用st做的还不如
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回复【楼主位】breeze_one
一开始研究步进驱动器，不能仿人家的，而是根据原理自己搞了一款，结果低频是存在比较大抖动。公开原理图如下：
点击此处下载(原文件名:stepmot.rar)
这个原理应该没什么问题的，抖动是软件上没有处理好，所以程序就不上传了。有兴趣的可以自己diy。后来忙于其他事情，这个就没去弄它了。
后来用为了解决问题就仿了一个，mcu用st的103改成fpga，终于做成功了，哈哈，低频，高频性能都还不错。目前产品中只做到32细分，在不更改硬件的情况下可以做到128细分，电流目前是3.8~6a,增加到10a也没有关系，最大工作电压可以到90v(保守估计)；有过压过流保护.因为在论坛里得到了不少帮助，在这里也会尽量帮助有需要的人。
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能否开源，好让我们DIY一台

yuyanlzh 发表于 2011-9-27 20:28:24

MARK

hzpyl 发表于 2011-9-27 20:59:41

好。

Friendz 发表于 2011-9-27 21:17:07

仿别人的是快速进步的必由之路，市面上所有型号你都仿一遍，就会成为驱动器高手。知识的积累成就了文明社会。

如果想找探索的乐趣，那另当别论。

cncmill 发表于 2011-9-27 21:49:06

5064锁定有噪音这个跟他工程师联系过 他是承认的

semonpic 发表于 2011-9-27 21:55:17

好，顶一下

odazhou 发表于 2011-9-27 23:02:13

好，厉害

307645836 发表于 2011-9-28 01:08:59

顶一下

ibmx311 发表于 2011-9-28 01:26:14

5064非常非常非常非常的垃圾
必须有高压
列出一些数据

50V
标称静扭矩8牛的86电机,实测4.2牛,110V下可达6牛
8牛86电机转速300,实测扭矩2.2牛,110V下3.6牛

110V
标称20牛110电机,实测10.5牛,220V下可达15牛
20牛110电机转速300,实测扭矩7牛,220V下10牛

良好的电源可以大大改善低频的噪声和共振

cjy252913401 发表于 2011-9-29 07:59:04

步进电机的几安是指处理器所能接受反馈电流峰值大小吗？

mayiqing888 发表于 2011-12-14 10:15:42

楼主啊，你说的那个低频的抖动问题，最后你软件上是怎么解决的呢？是修改了正弦波形吗？我现在就卡在这个问题上了，求解答啊
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