关于kalman滤波的数据处理??????
本人正在做做kalman滤波的,对于adc采集回来的数据不知道怎么样处理,请先行者帮忙解决一下。是不是直接对adc采集的数据直接处理的,还是要经过一些变换的。我看了论坛上的一些关于kalman滤波的帖子,还是没有搞清楚
在这里发帖 请各位大哥,大姐们指教一下
最好有程序这样看着更加的清晰一点。本人万分感谢。 自己先顶一下!!!! 再顶 转换成实际的数据,不能用AD裸数据 还有其他的提示。 保持平衡飞行,是不是要控制6路的数据,还是其中的几路呢?我看论坛里的其他人的帖子,它们的kalman滤波更新只用到了3路,这个是为什么呢?请教高手指教,谢谢。请高手留下联络的方式,本人的msn是firstandlastchoose@hotmail.com或者QQ:1135245312希望与大家共同的探讨关于kalman滤波的算法的一些问题。。。。
roll = atan2(accel_y, accel_z); accel_y, accel_z分别为加速度的y轴和z轴
roll_rate = gyro_x *0.00351537; 陀螺仪的x轴
kalman_output = kalman_update(roll_rate, roll);kalman更新的
这个是为什么,请高手解答。。。。 看陀螺吧,有写出来的是角速度,有些出角增量
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