panstephan 发表于 2011-4-25 20:29:20

关于kalman滤波的数据处理？？？？？？

本人正在做做kalman滤波的，对于adc采集回来的数据不知道怎么样处理，请先行者帮忙解决一下。
是不是直接对adc采集的数据直接处理的，还是要经过一些变换的。我看了论坛上的一些关于kalman滤波的帖子，还是没有搞清楚
在这里发帖   请各位大哥，大姐们指教一下
最好有程序这样看着更加的清晰一点。本人万分感谢。

panstephan 发表于 2011-4-25 20:30:35

自己先顶一下！！！！

panstephan 发表于 2011-4-25 20:32:28

再顶

AirPig 发表于 2011-4-25 21:39:40

转换成实际的数据，不能用AD裸数据

panstephan 发表于 2011-4-26 20:24:03

还有其他的提示。

panstephan 发表于 2011-4-26 20:31:15

保持平衡飞行，是不是要控制6路的数据，还是其中的几路呢？我看论坛里的其他人的帖子，它们的kalman滤波更新只用到了3路，这个是为什么呢？请教高手指教，谢谢。请高手留下联络的方式，本人的msn是firstandlastchoose@hotmail.com或者QQ:1135245312希望与大家共同的探讨关于kalman滤波的算法的一些问题。。。。
roll = atan2(accel_y, accel_z); accel_y, accel_z分别为加速度的y轴和z轴
roll_rate = gyro_x *0.00351537; 陀螺仪的x轴
kalman_output = kalman_update(roll_rate, roll);kalman更新的
这个是为什么，请高手解答。。。。

InSpirit 发表于 2011-4-28 16:39:10

看陀螺吧，有写出来的是角速度，有些出角增量
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