xivisi 发表于 2011-4-25 15:53:49

步进电机能加速到多少？

步进电机 S 加速 现在速度 571r/min（30.49K方波，16细分，手捏不住）再快（40K方波）就会出现步进电机可以转，但是倾斜一下就不转了

一般空载不是能达到 1000以上么


步进电机 貌似是额定 700mA相电流型号搞不清楚 只标了LotNO.1Z2（172?）

visharn 发表于 2011-4-25 17:10:04

不能一次到位，要逐渐加转速

Feeling_MCU 发表于 2011-4-25 18:49:11

顶一下，我一直搞不清楚，普通步进电机可控的最高速度是多少？能上1000转/分钟么？

ywl0409 发表于 2011-4-25 18:51:16

如果控制器比较好的话，对于57的电机，空载上30rps是没有问题的，好一点的可以上80rps。对于86的电机，一般上的20rps也是可以的。

xivisi 发表于 2011-4-25 18:51:32

回复【1楼】visharn
不能一次到位，要逐渐加转速
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S 加速

lningbd 发表于 2011-4-25 19:05:27

国产的步进电机，上了700rpm，扭矩就会下降很厉害，一般在600rpm以下用稳妥。

xivisi 发表于 2011-4-25 19:17:49

回复【3楼】ywl0409 老黄牛
如果控制器比较好的话，对于57的电机，空载上30rps是没有问题的，好一点的可以上80rps。对于86的电机，一般上的20rps也是可以的。
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哦这个是 42 电机

rifjft 发表于 2011-4-25 19:20:05

有的步进电机在200转时，能输出1.2N.M，到800转时跌到0.3N.M

有的步进电机在200转时，能输出1.2N.M，到3000转时还能输出0.6N.M

有的步进电机在24V驱动电压时，能加速到3000转，并不代表用12V驱动时也能到3000转

所以说，能加速到多少最关键是步进电机本身特性，其次是驱动电压、电流，然后是加速处理是否做好

其实看看电机厂家提供的 矩频特性曲线图，会比较直观

ncf_ncf 发表于 2011-4-25 21:42:37

空载（就一个光电机让它转）我的86电机上了7000转！，但没劲。

bqmcu 发表于 2011-4-25 21:46:50

带TABLE跑过1800-2000r/min.关键看加速控制。S型加速方式，18ms完成加速.

xivisi 发表于 2011-4-26 19:30:44

回复【9楼】bqmcu 哆啦A梦
带table跑过1800-2000r/min.关键看加速控制。s型加速方式，18ms完成加速.
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自己根据函数 做了一个excel9ms加速也木有问题 准备 改成任意变速

ada1983 发表于 2011-4-27 10:26:59

也要看电机的，你那个700mA的电流说明这个电机可能就是低速电机，跑不快的。这种电机一般是小电流，大电感，低速扭矩表现不错。

一般能跑很快的电机都是大电流，小电感的（同型号系列对比），驱动器再用高压驱动，保证瞬时功率。

电机参数不同，工作的场合也就不同，速度也会有差异的，不必纠结于一定要它跑多快，合适就可以。

另：加速时的曲线肯定对速度有影响的，你要想试电机最高转速的话也可以，要把加速度做的很小，就算是直线加速上去也可以:)

ada1983 发表于 2011-4-27 10:36:33

刚完成个应用的，90MM的送料辊，大约20Kg，送料时要求电机转4圈，要最极限的快。用一般PLC做完成这个步骤（梯形加速）需要1.1秒左右，后来用单片机控制的，自己做的曲线，大概0.4秒不到，电机启动停止都很稳，带载也不丢步，客观说明曲线灰常重要:)

还有个插曲，原来机械用的是个杂牌130电机，大概40牛米的，三相驱动，用上面同样的控制，跑不起来，丢步，电机的负载特性不好，换了电机驱动就好了:)

系统要稳定，所有环节都很重要:)

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补充说明：驱动器设置在 2 细分的，两相，所以只要速度控制的好，没必要大细分的:)

bingshuihuo888 发表于 2011-4-27 18:59:37

看来讨论的人很多啊

wind2100 发表于 2011-4-27 19:27:49

这个和电机和加速曲线 都有关系
一般的600RPM以下 听说有国外的可以达到1000+RPM

ada1983 发表于 2011-4-28 08:05:26

回复【14楼】wind2100
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国内的也可以到1000+RPM的，这不是国内国外的问题，电机参数决定的。顶多国外的工艺材料好一些，电机寿命及稳定性好一点（当然，比起那些山寨的粗制滥造的好多了）。

shinehjx 发表于 2011-4-28 08:42:52

与电机、驱动器、驱动电压、控制器、加减速曲线，密切相关，几乎等同木桶效应
合理配置下57电机空转上1000多rpm小意思，随便拿，随便晃，手捏不停

yanghai-M 发表于 2011-5-15 23:36:17

木有 这么问的呵呵，要看您的最大速度是多少啦？Max Speed100RPM还是1500RPM？

yusliang 发表于 2011-5-18 14:46:30

这个跟电机的生产厂家的工艺及材质有关，

yanghai-M 发表于 2011-5-20 22:26:13

见过TMC芯片控制达到5000RPM的 ，
意大利的RTA也能达到3000RPM的

feifa2010 发表于 2011-6-1 22:54:07

回复【10楼】xivisi LiYong
回复【9楼】bqmcu 哆啦a梦
带table跑过1800-2000r/min.关键看加速控制。s型加速方式，18ms完成加速.
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自己根据函数 做了一个excel9ms加速也木有问题 准备 改成任意变速
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请问加速时 ，是等时间升速 还是 等步长升速？

zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-8-8 09:13:06

lningbd 发表于 2011-4-25 19:05
国产的步进电机，上了700rpm，扭矩就会下降很厉害，一般在600rpm以下用稳妥。 ...

我的国产57步进电机可上1500

bigallium 发表于 2012-8-8 09:31:57

要跑高速的话，电机电感小点让电流能上升快点，驱动电压也提得尽量高，4krpm都没问题，但低速就不好了。
我说三相的..
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