dfood 发表于 2011-4-23 18:42:56

石家庄的机器人爱好者,来这里报到了!以后可以一起活动哈!

在论坛多年拉,一个人研究也到瓶径拉,又是非专业,希望在庄里的朋友常联系,大家一起研究乐趣多多!!
我的手机13643388124,现在正在做电机驱动器,履带机器人,等!!
有事来这里发贴,或发个信息,一定回!!!

dfood 发表于 2011-4-23 18:57:40

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_633008XLYH6Q.jpg
最近做的TD340驱动,热热身!! (原文件名:履带机器手.jpg)

dfood 发表于 2011-4-23 19:08:35

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_633012XH8OAO.jpg
做的瓦力 (原文件名:ourdev_572276.jpg)

dfood 发表于 2011-4-23 19:09:23

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_633014V4QQXY.jpg
双足 (原文件名:ourdev_608126AMW8LF.jpg)

dfood 发表于 2011-4-23 19:10:22

http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/11932/index.shtml
我的主页

dfood 发表于 2011-4-23 19:14:10

http://u.youku.com/user_show/uid_dfood
我的视频空间!!常有更新的!!

dfood 发表于 2011-4-23 19:46:23

http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxMjQxMDI0.html
上视频!抓取....

110112110 发表于 2011-4-23 21:09:54

石家庄老乡顶一个……石家庄的资源很少啊，搞出来不容易啊……

dfood 发表于 2011-4-23 21:17:17

我正好离电子城很近,现在没有的东东可以上淘宝,还是够用的!!只是钱的问题!!叹,,,又是钱!!

hu7215 发表于 2011-4-24 18:03:19

顶一个

didadida 发表于 2011-4-24 19:20:54

额，我唐山的

pinocchio 发表于 2011-4-24 19:46:56

呵呵，我是石家庄的，以后多多交流

dfood 发表于 2011-4-24 23:46:04

多谢大家捧场，算楼上已有三人拉，大家可以到一起斗地主拉。

shqila 发表于 2011-4-25 00:39:48

石家庄的飘过，现在在广州工作了，顶一下

dfood 发表于 2011-4-25 07:02:28

只要有爱好，天涯若比邻。欢迎你以后有机会参与庄里活动。

dfood 发表于 2011-4-25 07:04:55

大家说我们小组定为庄家联盟怎样（不过个人觉得有点像赌神小组）

dfood 发表于 2011-4-25 07:11:31

最近有两个项目庄家可以观注，一个是无线wifi笔记本机器人项目；一个是多层楼房防盗系统。两个项目都准备成熟后发售。详细论证正在撰写中。

dfood 发表于 2011-4-25 07:27:50

笔记本机器人项目简介；
一，目标；
实现笔记本 在家中自由行走
所有线路必须高度集成，控制器只引出usb通信线，电源线。
造价尽量低，控制在100—300元只间（仅控制器，车体造价另算）。
二，具体实施
1，控制部分用avr 单片机；视程序需求选具体型号尽量降低造价。
2，机体可用铝合金，材料好找，硬度够，电机普通12v减速电机
3，protel 99 电路设计，proe 整机设计，cad 尺寸图设计，方便共享加工。
4，上位机用vc ，下位机用basicom，或其他c编辑器。

caocaorobot 发表于 2011-4-25 07:57:08

我做的是工业机器人，石家庄的。

lystone0001 发表于 2011-4-25 08:18:26

履带一般是购买 还是自己搞？

dfood 发表于 2011-4-25 08:22:30

欢迎专业人士，以我个人经验个人搞不适合，我做拉多个履带，虽电焊，切割机全上但最终效果很差，建议购买或定制。

dfood 发表于 2011-4-25 08:35:20

解释庄家第二个项目；
多层防盗报警器，
一，目标，
实现夜间防盗，主要防止从厨房，客厅窗进入。
二，具体实施
1，avr 单片机，人体感应传感器，定时控制，光源传感器，220v—5v稳压模块，蜂鸣器（或闹玲）。
2，控制流程
当夜晚（光敏电阻）和定时器时间（定在22以后）同时工作时开起报警，当窃贼接近窗体报警（注意要求接近即报警，进来再报警就该自卫拉）。
注：结构尽量简单，造价可靠性尽量高。

3466756555 发表于 2011-4-25 08:40:59

石家庄的顶一个

希望楼主能 将这个石家庄的圈子 搞起来

没事周末也可以交流交流

还有 火烈鸟 也是 石家庄的

还有前些日子 在论坛上的 jiangyi 老师

first_blood 发表于 2011-4-25 08:43:09

保定人民发来贺电

dfood 发表于 2011-4-25 09:51:10

谢谢大家支持，我一定努力。请大家将连系方式发到我邮箱以便交流（本人保证不会透漏个人隐私，请注明手机等是否在组内公开），确认后我会发信通知您，组织活动会先以手机短信连系，并在此进行详细说明。

caocaorobot 发表于 2011-4-25 11:03:10

强烈建议见一个群，方便大家的交流学习。

lang1437 发表于 2011-4-25 11:10:18

邢台人路过。。。不懂机器人呵呵。。。

dfood 发表于 2011-4-25 19:41:32

已经审请了群号143590947,申请请注明石家庄机器人好者的即可!!

dfood 发表于 2011-4-26 18:35:40

现小组内准备组织一次聚会,希望大家,踊跃参加!!!具体时间,方式会在群里发布点!!!

dfood 发表于 2011-4-28 19:18:26

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_634988YFVUVJ.JPG
打算做个红外转换电路,发射头引到另一房间 (原文件名:1.0.JPG)

hydraulics 发表于 2011-4-28 23:12:04

保定的，经常去石家庄。同样喜欢机器人

dfood 发表于 2011-4-29 07:03:11

同样欢迎!!

caocaorobot 发表于 2011-4-29 07:55:44

同志们赶紧的加到群里，组织欢迎大家。

dfood 发表于 2011-5-1 07:48:04

多谢曹操帮忙捧场，上面的红外转换电路实验拉下不行，红外接受头只输出0.4v不能驱动后面三极管（要0.7v），加lm358放大后可以接收，发射换led可以看见接收到信号，可是发射头换成红外发射头后，电视没反应，是不是电视的接收头光普比较窄，请大大们指点

hfjx 发表于 2011-5-2 06:46:28

我石家庄的，本职工作是机加工，对电路不懂。

dfood 发表于 2011-5-9 13:51:16

机器人制作经验贴：
1、要养成好习惯：
   将零件分类存放，开工前做好计划（画好PCB图，或PROE 3D 图，CAD尺寸图）
2、联接线要牢固可靠：
   一般插针不如螺丝牢固，螺丝牢固不如直接将线焊接在板上，在板上焊接不如直接做PCB走线在板上。
3、焊接时注意：
   不要乱用助焊剂，不是必要最好不用，因为助焊剂会造成虚接（问题很难查出），在焊完板后用汽油或洗板液清洗（这步很重要，要不同样会出现以上问题）。
4、机器设计：
（1） 机器部分设计要多在3D 设计图中改，要注意考虑结构的承重，材料的硬度、材质等。
（2） 结构设计尽量简单，只要能实际功率越简单越好。
（3） 注意结构间润滑问题，一般材料的摩擦系数要明了（尤其是做履带机器人）
       润滑可以涂润滑油，可以用轴承（分普通的滚珠轴承和上中下三层的压力轴承），还可以将结构由履带式改为轮式，由四轮式改为三轮式或者两轮甚至一轮，以上结构结构摩擦阻力依次减小。
5、要注意记录：
要将每天实验做以记录，以便以后查阅，不可在同一个问题上出问题。
6、程序编写问题：
程序编写不要怕反复，要不断实验，反复修改，在每修改一次后记着存盘（ctrl+s这是打字员程序员必备的技术）。存盘时文件名要有意义如   履带机器人0.1，而不能写成0.1.c，asdf.c,等，心的文件。
7、如果自己研究机器人：
   业余入门建议购买双龙机器人的ISP下载线，网购一个普通实验板即可（并学习随板程序下载实验）。
   业余玩家建议购买双龙机器人的ISP下载线，自制下载开发板，通信模块（可购买十几元带钻头的小电机过孔用）。并学习VB，BASICOM等简单程序语言。
   专业玩家建议自制或购买双龙机器人的ISP下载线（这线是买的比自制的好，十分方便），自购打印机，过塑机，紫外线灯，小台钻（这个必买）等工具，购买单双面电路板，紫外线绿油等工具。并不断学习C++，VC，openvc，GCC等程序语言。

dfood 发表于 2011-5-9 13:58:49

我的履带机器人调试完毕：
总结如下
1、通信几分钟就掉线，不能通信，原因485插针不牢固，以后通信线最好不用插针（实际线用都不好，老外的东东就很少这个排线和插针都很少）。
2、驱动电源问题，电源要么严重发热，要么驱动力不足。
稳压电路计算有误，选用LM2576ADj 后重新设计，现在一点 点问题都没有，就算电池电量很低，程序也不会重起。。。！！
3、机器手舵机抖动和承力舵机舵盘损坏。
这个没什么原因就是舵机力量不足，当然买新舵机拉，舵盘当然要买金属的拉！！
   以上原因望同志们引以为戒，由其通信线问题，插针这东东害死人呀！！

dfood 发表于 2011-5-9 14:03:28

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_39/ourdev_638487SCXCLU.JPG
上传罪人照片 (原文件名:未命名.JPG)

mzk1021 发表于 2011-5-27 15:59:04

顶一个吧,石家庄的,学工控的,目前属小白级别
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