chenchunlin 发表于 2011-4-19 14:42:01

24V无刷电机，上半桥怎么很热，没有用PWM，全速运行。

如题，我用Atmega8驱动一台100W的无刷电机，电机空载的时候，只要启动电机，上半桥就会很热，奇怪，是不是IRF540N不适合，电路参考Mirochip公司的应用笔记

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_632092VEW3S5.jpg
使用IRF540N (原文件名:电路图2.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_632093ZX0Z3Q.jpg
Microchip应用笔记 (原文件名:电路图.jpg)

干脆把原理图和microchip的应用笔记传上来
点击此处下载 ourdev_632094KAPI9Q.pdf(文件大小:23K) (原文件名:电路图.pdf)
点击此处下载 ourdev_632095QXBMHI.pdf(文件大小:27K) (原文件名:应用笔记.pdf)

vivalite 发表于 2011-4-19 15:03:57

E4 E5 E7换成10uF的看看

chenchunlin 发表于 2011-4-19 15:14:04

我试过啦，还是会发热的，

abuzhu 发表于 2011-4-19 15:52:51

我看的是E5,E6,E7上臂的自举电容，应该采用无极性的电容，容量倒不用很大有个2.2uF就可以。这里要求的是在足够短的时间里把电压充到一定值，这个电压在随后的时间里对MOS管的栅极充电，所以要满足电压、电荷和内阻3方面的要求，如果是用了大的电解电容，电荷是够了，但是等效电阻大放电电流小而且电压低是不行的。

用示波器观察上臂MOS管的Vgs,看看这个电压在上臂开通的时候是否能达到10V；

RF307没有资料，如果是FR307的话是个快回复的1000V的管子，一个是没有必要，再一个是速度慢、导通电压高，这个换个耐压50V的肖特基的管子比较合适；

zjwznlz 发表于 2011-4-19 16:14:18

BLDC最好是用专用DSP如果电机转速不快的话MEGA8还凑合.
你这里好像没有用PWM. 速度太快采集来不及.容易产生过相短路.
MEGA8要调制3相PWM是肯定不行的了,那适当的降低一点工作电压试试吧.

chenchunlin 发表于 2011-4-19 17:47:29

以前有做过驱动直流有刷电机，实现正反转，上半桥要用P沟道的MOS管，这样就不会发热，但是无刷电机第一次做。

shihantu2 发表于 2011-4-19 18:28:18

上管断开后给点时间通下管，这个情况是自感量小的电机在小电流时桥臂拉不到地，导致自举电容充电不足。

lixin91985 发表于 2011-4-19 20:28:43

自举电容采用47UF的。可以为电解电容。

lixin91985 发表于 2011-4-19 20:29:42

另外15V 在三个2101的合适位置加个100uF的电容

liyang830310 发表于 2011-4-19 21:50:52

上臂驱动电压过低吧？驱动电压15V对吧？而上臂的源极接电机，漏极接24V，可能处于放大状态了，非开关状态，发热就正常了，建议把上臂增加一级驱动，并且换成P沟道MOS管

vivalite 发表于 2011-4-19 22:23:08

上桥驱动电压有问题。用示波器看8脚对地电压，运转起来后应该不低于34V否则增大自举电容。

rj44444 发表于 2011-4-19 22:35:24

好像IR210X不能用于全速（100%占空比）运行，我以前用的2104也有这种情况，将输入直接接高低电平时，上臂的输出电压只能维持很短时间，然后上臂的一个管发热直至烧坏，电容增加也只会延长这一过程，不能从根本上解决问题。最后换上PWM后就好了，可能是自举电容充电赶不上放电吧。

vivalite 发表于 2011-4-19 22:51:24

回复【11楼】rj44444任杰
好像ir210x不能用于全速（100%占空比）运行，我以前用的2104也有这种情况，将输入直接接高低电平时，上臂的输出电压只能维持很短时间，然后上臂的一个管发热直至烧坏，电容增加也只会延长这一过程，不能从根本上解决问题。最后换上pwm后就好了，可能是自举电容充电赶不上放电吧。
-----------------------------------------------------------------------

他用的是三相电机，自举电容每个周期轮流有1/3时间来充电的

rj44444 发表于 2011-4-19 23:18:33

回复【12楼】vivalite
-----------------------------------------------------------------------

我错了！
-----------------------------------------------------------------------

tsb0574 发表于 2011-4-19 23:19:12

上半桥热，下半桥不热，就可以确定是上半桥的开通时没完全打开，【3楼】 abuzhu 白沙的建议好好看看

our_avr 发表于 2011-4-20 08:19:33

你用示波器看看你的上半期桥波形就什么都明白了

chenchunlin 发表于 2011-4-20 12:18:50

一次用来做H桥驱动直流有刷电机，上下桥全是用IRF540N，上半桥也发热很厉害，后来上半桥换成IRF9540 的P沟道MOS管，就都正常，
是什么原因，现在也不清楚。
俺手上没有示波器，但是，我估计，我换一个型号的MOS管就可以，估计明天会回来，有了结果，马上跟大家汇报。

xkdwangcs 发表于 2011-4-21 20:33:10

我现在也在无刷电机的控制，已经一年多了。从我的经验来看，电路采用IR2101驱动，输入可以加下拉电阻，这样可以确保上电时候，不确定的状态，拉为低电平，但是如果有高电平的干扰还是不能除掉，但是这样做没有问题。自举电容电路没有问题，电容的容值我一般也是选择3.3uf没有问题。但是最好再并联一个104的贴片电容。到了MOSFET的门级信号，通过一个33欧姆的电阻。这样的话，按照我的理解，IR2101我没有用过，但是驱动电流一般是100到200毫安的情况。所以，充电电容电压是15V，15除以33欧姆=500毫安左右。但是我怕你这样做，超过芯片的驱动能力。会导致驱动不正常，我希望你可以将这个电阻改大点，到100左右，或者可以更大点。但是不能太大，因为太大，MOSFET的开通时间会变长。接下来，我想着，你的驱动方式应该不是互补对称的PWM信号，所以，我感觉你应该在你的MOSFET上面并上续流二极管了。这样可以减少MOSFET的发热。采用内部的MOSFET散热会增加MOSFET的发热情况。其他的情况就是，你现在目前的地应该是和5V和15V的地一起接起来没有 隔离吧。这样低压没有什么问题的。但是我建议，IR2101的COM端应该和驱动桥的下桥的源级接到一起。当然串联一个小电阻最好，但是一定要保证上桥驱动回路的电阻要和下桥的回路的电容相同。希望可以给你提供思路

qycc566 发表于 2011-4-22 11:18:49

IR2101要用互补的，带死区的PWM驱动，而且不能是100%占空比。否则IR2101不能自举，导致上半桥不完全导通

hawkflyking 发表于 2011-4-22 11:38:05

这个要标记,最近搞H全桥

chenchunlin 发表于 2011-4-25 12:42:40

现在换成IRFZ46NS的管子，一点都不会发热了，具体原因未知，

georgemcu 发表于 2011-4-26 08:04:31

MARK，学习中

xiexinaa 发表于 2011-8-23 09:41:19

发热的问题解决没有？
上管的波形好不好？

wenqiang1021 发表于 2011-11-19 14:49:35

最近也在弄无刷电机，上臂用的IRF5305，下臂用的HRF3205，MEGA16控制，没有PWM调速，想请教下：为什么通电30S左右，上臂就发热非常严重呢？

whtwhtw 发表于 2011-11-19 15:40:39

等待学习经验

guoreny 发表于 2012-1-28 12:07:25

等待学习经验

sypf 发表于 2012-1-28 13:17:22

如果PWM要达到100%，就不能用自举了····不然实际PWM只有90多，而且MOS开关损耗大。如果上桥要100%，两种办法，一是换PMOS···或者用一个辅助电源（不能从主电源上取，要隔离）驱动上管的NMOS，就可以了····随便挑一个···

my278807041 发表于 2013-9-13 11:43:59

最近在弄无线充电的案子，单线圈，驱动用的IR2301，MOS管用的AO3400，也是发热严重，烫手，不知道怎么弄

寻梦的鱼 发表于 2014-10-30 13:44:35

静等学习.....
页: [1]
查看完整版本: 24V无刷电机，上半桥怎么很热，没有用PWM，全速运行。