Hot_Blood 发表于 2011-4-14 22:34:29

MKV1.1板飞控板陀螺仪平衡性不行，有高手知道是什么问题么？

我用的是MKV1.1的飞控板，只有三轴陀螺仪ENC-03MA，和三轴加速度传感器7260，三个陀螺仪经过运放后输出的电压都调到1.5V了，但是从3D模型上看还是有点倾斜，而且就算我把电位器调高，3D模型会恢复平衡，但是隔一下下后又回到倾斜的状态了，请问有谁知道是什么问题么？是有什么参数需要设置么？

asha 发表于 2011-4-14 22:39:03

1.刻度因数不准，完全照搬的资料上的刻度因数。
2.零位漂移，当然这个可能只飘不是很多，因为时间很短。
建议，将加速度传感器简单的标定下。采用增量形式表示角度。

yf025 发表于 2011-4-15 16:10:01

1.1太老了…………陀螺极差，比不上kk
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