只用笔记本怎么连接AD.drone? (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

epwwm 发表于 2011-4-12 16:43:33

只用笔记本怎么连接AD.drone?

笔记本可以通过WIFI连上AD.drone，但telnet 192.168.1.1却没法进入，打不开主机的连接失败。。。

笔记本的IP是192.168.1.2,网段相同的

ping 192.168.1.1 回应是正常的，但telnet 192.168.1.1却连不上

mosidao 发表于 2011-4-12 18:35:59

局域网存在其他IP位192.168.1.1的啥啥啥

MAPGPS 发表于 2011-4-12 18:37:05

回复【楼主位】epwwm
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AR.Drone的指示灯是啥色?
你能用iPhone(或WM6手机)连接, 控制吗?

试一下FTP:
ftp 192.168.1.1

或IE浏览器:
ftp://192.168.1.1:5551/

MAPGPS 发表于 2011-4-12 18:38:20

回复【1楼】mosidao
局域网存在其他ip位192.168.1.1的啥啥啥
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99% ~ 100% 是该case
哈哈!

epwwm 发表于 2011-4-12 19:48:14

回复【2楼】MAPGPS
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局域网中没有什了，无线网络就笔记本连上AR，电脑上可以看到笔记本已连上AR
AR有无线网络中只有这台笔记本

epwwm 发表于 2011-4-12 19:49:52

回复【2楼】MAPGPS
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指示灯是绿色的，包括四个电机的也是绿色

epwwm 发表于 2011-4-12 19:55:18

郁闷死我了，AR没飞过多少次，有一次室内很轻微的摔了几下后起飞就再也不平衡了
上次发帖问过，各位提过的方法已试过，不行，现在只差用电脑连上AR用老大的方法了，但
却怎么也TELNET不成功

MAPGPS 发表于 2011-4-12 20:05:19

你telnet 192.168.1.1的回应是啥?
Timeout?
Refused?

如过你以前曾用iPhone绑定(Pair)过AR.Drone, 那就要捅一下AR.Drone上那个Unpair钮.
否则, 只有你那个iPhone才能连AR.Drone (MAC地址绑定了).

DoDo915 发表于 2011-4-13 07:16:50

先在笔记本上执行
arp -d
试一下看看

epwwm 发表于 2011-4-13 09:41:44

回复【7楼】MAPGPS
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捅个Unpair钮后可以连接上了，想按你的这个方法：
# rm /data/trims.bin
# rm /data/fact_trims.bin
# sync

想删除配平文件，居然在目录下没有看见所讲的文件
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630352F3HFFD.jpg
(原文件名:trims.jpg)

怎么办？？

另外：我想ftp进去取下log文件要怎做？我ftp 192.168.1.1进去后没法转到其它目录，在IE中192.168.1.1：5551也只能看见版本文件，是不是要一个什么用户名进去才有权限？

MAPGPS 发表于 2011-4-13 18:07:22

回复【9楼】epwwm
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那两个配平文件本来就不应该有 (系统出错才生成的).

你可以在PC Windows下用 ARDroneME 来看传感器数据:
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4626493&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

转动AR.Drone, 看Pitch/Roll/Yaw是否正常变化(-90度 ~ 90度).
将AR.Drone搁水平地面上, 看Pitch/Roll是否接近于0.

关于取Log:
AR.Drone上的FTP服务器是固定目录的. 需将/data/syslog.bin文件拷贝到相应的FTP目录才能访问;

IE上 ftp://192.168.1.1:5551/ 用的固定目录/update, 需要:
cp /data/syslog.bin /update

DOS下 ftp 192.168.1.1 用的固定目录/data/video, 需要:
cp /data/syslog.bin /data/video

epwwm 发表于 2011-4-14 09:07:45

PC Windows下用 ARDroneME 跟AR.drone连接也不成功，开始是连接上了，但过一会数据还没显示出来就又timeout了，试过很多次都是一样，如图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630610JIQJLJ.jpg
(原文件名:ARDroneME.jpg)

syslog.bin文件也取下来了，没法上传bin文件，改名成txt
点击此处下载 ourdev_630612YE4PG7.txt(文件大小:298K) (原文件名:syslog.txt)

MAPGPS 发表于 2011-4-14 21:53:00

下载一个Window XP上的Java (J2ME)手机模拟软件WTK 2.5.2, 在你的PC机上模拟出一部Java手机来用ARDroneME:
http://www.oracle.com/technetwork/java/download-135801.html

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630756WCNRLQ.jpg
(原文件名:ARDroneME_WTK_Trim.jpg)

MAPGPS 发表于 2011-4-14 22:09:24

看syslog.bin, 你的IP怎么是 192.168.1.10 呀? (应该为192.168.1.2)
你的笔记本上跑的虚拟机? 那就要注意NAT和Firewall问题.

440.385949vp_com_server6976192.168.1.10 connected to video (Multicast)

epwwm 发表于 2011-4-15 09:20:49

笔记本电脑IP一定要用192.168.1.2吗？我也已将IP改为192。168.1.2，但结果还是一样。

手机模拟软件WTK 2.5.2已下载装好，运行JAVA，ARDroneME，结果和PC windows类似，一样是timeout如图
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630814ICMAAG.jpg
(原文件名:ARDroneME-JAVA.jpg)

折腾了几天，在热心的MAPGPS版主的帮助下，没什么进展，老是看似能解决问题，但又是在同一个问题上卡住了，是不是我的电脑无线网络配置那出了问题？但手提无线网络上网很正常，一直在正常使用，今天还试了将无线网卡删了再重装，重装网卡驱动，结果一样。

头开始有点大的了。。。。。

MAPGPS 发表于 2011-4-15 13:18:09

笔记本电脑IP只要在同一网段就行, 我是看你的IP不是缺省的192.168.1.2而感到奇怪, 原来是你故意改的. 呵呵!

你可以试一下ARDroneME里Settings上的Send AT Command, 看能否让你的AR.Drone闪灯.

99%~100%是你的笔记本电脑的问题, 尤其是是Firewall(防火墙), 杀毒软件在作怪:
禁止了Incomming(进入)的UDP包.

要终极判断问题所在, 可以两边抓IP包分析.

MAPGPS 发表于 2011-4-15 13:31:16

Wireshark抓IP包工具可以看看是不是那些来自AR.Drone的NavData UDP包都发错地方了:
发到multicast (224.1.1.1) 上的UDP端口5554了.

epwwm 发表于 2011-4-15 15:03:13

真是惭愧，讲用电脑，我从80286用到现在，从什么DOS3.3，CCED，UCDOS，WPS用到现在WIN7，本事还真没什么进展，小小的问题能解决，讲到复杂一点的，就要GOOGLE了，现就找 Wireshark看看怎么抓IP包

刚才，将杀毒软件，360，防火墙全停了，还是不成

epwwm 发表于 2011-4-15 16:27:45

用Wireshark抓包却出来个这样的提示，说无线网卡无法进入一个什么模式，有线网卡抓包正常。。

Wiresharkhttp://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_630932YMNB15.jpg
(原文件名:wireshark.jpg)

mosidao 发表于 2011-4-15 16:38:44

楼上我遇到过连不上的时候将无线网卡禁用，将飞机电池拔掉再插上，然后将无线网卡启用，等它搜索网络自动连接。你看到无线网卡连接上了telnet不成功说明连接有问题，是个假的连接，我碰到几次了。

epwwm 发表于 2011-4-15 16:44:17

刚才又用了另一个AR的软件，这个不能在XP下运行，要在WIN7下运行，只好转到WIN7下，在WIN7下按XP无线网络一样连接好AR，运行正常，连接AR正常，可以正确接收到AR上摄像头的视频图像。
这个软件：
点击此处下载 ourdev_630933PSNUTZ.rar(文件大小:10.04M) (原文件名:ourdev_621472NVJLKU.rar)

但这个也只是控制软件，不能看见平衡数据，

但在WIN7下，运行XP下的也可以运行的ARDrone_win32_demo应用，结果和XP下一样，（和上面11楼一样）timeout,搞了半天不知那出问题了，网络配置有问题吧，但上面有个应用却很正常，

epwwm 发表于 2011-4-15 16:45:42

回复【19楼】mosidao
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现在telnet正常了，但却无法运行PC端应用

mosidao 发表于 2011-4-15 16:49:59

根据你上面说的我觉得跟你的无线网卡驱动有关系

epwwm 发表于 2011-4-15 17:09:58

但无线网卡在win7下运行AR的应用很正常啊，

mosidao 发表于 2011-4-15 17:29:06

回复【23楼】epwwm
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win7下的驱动和XP下的不一样吧，实在不行你就用WIN7好了，这些问题跟他们较真累死了，有可能在给他们免费做测试工程师

epwwm 发表于 2011-4-15 17:39:13

问题是在WIN7下，运行XP下的也可以运行的ARDrone_win32_demo应用，结果和XP下一样，timeout, 而win7能运行正常的那个PC应用却没法看到我所需要的数据

MAPGPS 发表于 2011-4-15 18:25:22

需要Wireshark抓IP包, 看看是不是那些来自AR.Drone的NavData UDP包都发错地方了:
发到multicast (224.1.1.1) 上的UDP端口5554了.

也可能所用的AR控制软件与AR.Drone的Firmware(固件)不配造成的. 或AR.Drone端的Linux系统设置被改变了.
建议重刷一下Firmware, 或用老版本的.

我现在还一直在用Firmware 1.3.3 呵呵!

下载各版本的Firmware:
http://www.ardrone-fHimems.com/wiki/Main_Page

MAPGPS 发表于 2011-4-23 12:50:26

似乎是你的导航板没数据输出.
你可Telnet到AR.Drone里:
cat /dev/ttyPA2

看看有无数据输出.

jaycooper 发表于 2012-3-5 16:57:31

回复【26楼】MAPGPS
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怎么修改AR的固件版本啊？

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