开源双足竞走机器人上位机
小弟在ourdev这么久,第一次开源自己做的东西,程序很简单还请高手们不要见笑啊~本程序基于Delphi的串口应用,为了方便双足竞走机器人调试而编写。功能包括6路PWM宽度值发送和生成pwm数据的.h文件,这样可以给调试机器人带来不小的便利。先上图吧…呵呵……
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629289M5JVQ0.jpg
(原文件名:1.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629290BYMZL8.jpg
生成数组格式 (原文件名:3.jpg)
串口数据格式为:0xff加上6个字节pwm值,每个pwm数值范围0-180
工程文件和spcomm文件(spcomm是网上下的,后经修改了其打开串口过程为函数)
点击此处下载 ourdev_629291MFKY13.rar(文件大小:199K) (原文件名:delphi.rar)
点击此处下载 ourdev_629292SL4QL8.rar(文件大小:41K) (原文件名:Spcomm.rar)
这是编译好的可执行文件,大家帮忙找找BUGourdev_629296P8ZHDB.rar(文件大小:182K) (原文件名:AVRROBOT.rar) 貌似大家对这个不是很感兴趣啊~呵呵…… 顶你…… 想做竞走机器人,顶你,希望您能指导下我 回复【2楼】danielmi俊俊
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谢谢…谢谢… 回复【3楼】vjcmain
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去年我做这个了,不过当时只是做了一半后来做飞思卡尔智能车去了,今年考研,没有时间再做了,小弟对于这个竞走机器人很菜啊…
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