kenuo1991 发表于 2011-4-8 16:36:10

开源双足竞走机器人上位机

小弟在ourdev这么久，第一次开源自己做的东西，程序很简单还请高手们不要见笑啊~
本程序基于Delphi的串口应用，为了方便双足竞走机器人调试而编写。功能包括6路PWM宽度值发送和生成pwm数据的.h文件，这样可以给调试机器人带来不小的便利。先上图吧…呵呵……
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629289M5JVQ0.jpg
(原文件名:1.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_629290BYMZL8.jpg
生成数组格式 (原文件名:3.jpg)
串口数据格式为：0xff加上6个字节pwm值，每个pwm数值范围0-180

工程文件和spcomm文件（spcomm是网上下的，后经修改了其打开串口过程为函数）
点击此处下载 ourdev_629291MFKY13.rar(文件大小:199K) (原文件名:delphi.rar)
点击此处下载 ourdev_629292SL4QL8.rar(文件大小:41K) (原文件名:Spcomm.rar)

这是编译好的可执行文件，大家帮忙找找BUGourdev_629296P8ZHDB.rar(文件大小:182K) (原文件名:AVRROBOT.rar)

kenuo1991 发表于 2011-4-8 18:03:04

貌似大家对这个不是很感兴趣啊~呵呵……

danielmi 发表于 2011-4-8 18:34:28

顶你……

vjcmain 发表于 2011-4-8 18:58:18

想做竞走机器人，顶你，希望您能指导下我

kenuo1991 发表于 2011-4-8 19:49:54

回复【2楼】danielmi俊俊
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谢谢…谢谢…

kenuo1991 发表于 2011-4-8 19:52:35

回复【3楼】vjcmain
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去年我做这个了，不过当时只是做了一半后来做飞思卡尔智能车去了，今年考研，没有时间再做了，小弟对于这个竞走机器人很菜啊…
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