jrcsh 发表于 2011-4-6 02:03:16

关于PID算法的自动校正，而不用自己去作太多的前期测试.

常用的也就几个参数去作调整

其实在写一小段的代码 比较结果（预期值） 在自动校正这几个参数与结果值的差异,保存的 外存内这样控制起来不是更完美


示意图:

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_38/ourdev_628665YUPD45.JPG
(原文件名:1111111111111111122222222.JPG)

syuanwang 发表于 2011-4-6 06:50:42

在线自整定好像在以前学PID的时候看到很多相关的论文
用蚁群算法、神经网络BP训练什么的

tiancaigao7 发表于 2011-4-6 08:01:50

理论上的自校正不是简单的类似于咱们手工调节参数一样先变p在调节I在弄D的方式，既然已经用到了自矫正算法，那么肯定是要找一个最优解，而不是仅仅改善算法的性能这么简单。

qwerttt 发表于 2011-4-6 09:24:59

不要一上来就开始PID，先了解系统输入输出特性、物理特性等待
再去搞PID
只要你的自控理论水平高，微积分还没忘，就可以建模
然后再搞自整定，然后你编程能力要好，能把你的自整定编出来

那些什么蚁群算法、神经网络大家谁有见过用程序描述出来的？

qingqng 发表于 2011-4-6 09:55:22

楼上犀利呀

jrcsh 发表于 2011-4-6 12:04:00

打个手印这几天上个单位的示例


纠正一下又打错字了~~~~而且这个一字之错~~~整句的意思都不对了只好保留原句


打个手印这几天上个简单的示例

wangff2531 发表于 2011-4-6 12:36:01

关注楼主大作

zhuhanliang 发表于 2011-4-6 12:40:23

期待ing

dengxiaofeng 发表于 2011-4-6 13:26:59

不错 支持！！！

yangyh75 发表于 2011-4-6 20:49:14

期待进展

jrcsh 发表于 2011-4-10 11:51:34

回复【3楼】qwerttt
不要一上来就开始pid，先了解系统输入输出特性、物理特性等待
再去搞pid
只要你的自控理论水平高，微积分还没忘，就可以建模
然后再搞自整定，然后你编程能力要好，能把你的自整定编出来
那些什么蚁群算法、神经网络大家谁有见过用程序描述出来的？
-----------------------------------------------------------------------

好把~~~ 看来 这个主题搞成~~~简化型山寨PID 好了PID 核也不要了 自己写单的原型 只要用到的部分功能




回复【2楼】tiancaigao7 天才杨威利
理论上的自校正不是简单的类似于咱们手工调节参数一样先变p在调节i在弄d的方式，既然已经用到了自矫正算法，那么肯定是要找一个最优解，而不是仅仅改善算法的性能这么简单。
-----------------------------------------------------------------------

其实这个 自动校正参数就象模拟电路中的反馈电路

得到控制后的结果在用一个公式去改变原来设置的参数

我样 在我们需要干预的参数就只剩目标值和 波动值/误差




这个实例计划是拿加热控制来作~~~目前测试条件不足够 放先先把 最晚可能在 6月份才有空作

yuphone 发表于 2011-4-20 09:27:56

你这个图是假的，还是测出来的？

qwerttt 发表于 2011-4-20 09:57:28

楼主是想做硬件PID温控？

jrcsh 发表于 2011-4-20 10:08:45

回复【11楼】yuphone .COM 缺氧®
你这个图是假的，还是测出来的？
-----------------------------------------------------------------------

随手涂出来的不过也和调试过程很相符
页: [1]
查看完整版本: 关于PID算法的自动校正，而不用自己去作太多的前期测试.