llq71 发表于 2011-3-29 12:59:45

请教一些基础的问题？

小弟想玩四轴，无奈水平太次，有些最基本的概念都没搞清楚，所以想请教一个各位高人。

首先想问一下陀螺的指标。通常陀螺的数据手册都有很多指标，但有以下几个指标完全不知道是什么一回事，

1. Resulution, 这个指标是(度/S/LSB)，这里的LSB是什么意思？

2. Nominal Bandwidth, 通常见到这个是10Hz, 这个带宽是指什么？

Clinging 发表于 2011-3-29 13:58:02

回复【楼主位】llq71
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1、分辨率，比如 0.1度/秒/LSB，寄存器中读到的值是5，角速度 == 5 * 0.1度/秒

2、不知道

llq71 发表于 2011-3-29 14:18:41

回复【1楼】Clinging 哆拉C梦
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你是一位自己做出了能飞的四轴的前辈，先敬个礼！

经过你的解释，第一点终于明白，对于四轴上的陀螺，第二点是不需要关心的吗？或你能否从图中得到点线索？

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_626466C3L2L3.jpg
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