AMIS30512步进电机控制芯片
昨天下午熟悉了AMIS30512步进电机控制芯片，用PIC写了些程序，居然转起来了。在一定频率下运行很平稳，晚上看了些speci。今早试用了一些功能，觉得很好，特此向大家推荐，我刚刚试用，会的都贴出来了。
SPI接口，可以细分1/32，控制方向，电流，BEMF检测，限流，给外部器件提供稳压电源5V，看门狗，电压检测，角度，EMC等等。
几乎没有任何外围元件，所以就不要问我接线图，下个speci看看就行。
void MOTO_sendBytes(uint8 cmdM, uint8 datM)
{
signed int8j;
clr_mCS;
for(j=7; j>=0; --j)
{
output_bit(MOTO_DI, bit_test(cmdM, j));// Send a data bit
set_MOTO_CLOCK; // Pulse the clock
clr_MOTO_CLOCK;
}
for(j=7; j>=0; --j)
{
output_bit(MOTO_DI, bit_test(datM, j));// Send a data bit
set_MOTO_CLOCK; // Pulse the clock
clr_MOTO_CLOCK;
}
set_mCS;
}
#int_RTCC
void RTCC_isr()
{ //blnNXT = 0;
if (enMoto){
if (blnNXT)
{clr_mNXT;blnNXT = 0;}
else
{set_mNXT;blnNXT = 1;}
}
}
void main()
{
// uint8 txtBuf;
// Xtmp = 10;
// fCnt = 11;
output_A(0x00);
output_B(0x00);
output_C(0x00);
set_tris_A(0b11100000);// set_tris_A(0b11110001);
set_tris_B(0b11111111); // set_tris_B(0b00010001);
set_tris_C(0b10010000); // ALL output
// port_B_pullups(true);
// setup_spi(SPI_MASTER | SPI_H_TO_L | SPI_CLK_DIV_64);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_128); //32-8M=4ms 13.1ms for 256-20M =76.3359
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
enable_interrupts(INT_RTCC);
// ext_int_edge(H_TO_L); // init interrupt triggering for button press
//enable_interrupts(INT_EXT);// turn on interrupts
//enable_interrupts(int_rda);
enable_interrupts(GLOBAL);
set_mCS;
clr_MOTO_CLOCK;
enable_MOTO;
delay_ms(200);
blnNxt = 0; //for NXT output flag
MOTO_sendBytes(0x80,0x0); //8=write,0=reg0. Dat7=wdtEN,6-3=wdtInterval
while(true)
{
clr_MOTO_CLOCK;
MOTO_sendBytes(0x83,0x0); //8=write,3=reg3
MOTO_sendBytes(0x81,0x1B); //8=write,1=reg1. Dat7-5=StepMode,4-0=currentAmp
MOTO_sendBytes(0x82,0x0B); //8=write,2=reg2. Dat7=dir,6=nxtp,3=PWMF,2PWMJ,1-0EMC
MOTO_sendBytes(0x83,0x80); //8=write,3=reg3. Dat7motoEN,6SLP,5SLAG,4SLAT
delay_ms(8000);
MOTO_sendBytes(0x83,0x0); //8=write,3=reg3
MOTO_sendBytes(0x81,0x5B); //8=write,1=reg1. Dat7-5=StepMode,4-0=currentAmp
MOTO_sendBytes(0x82,0x88); //8=write,2=reg2. Dat7=dir,6=nxtp,3=PWMF,2PWMJ,1-0EMC
MOTO_sendBytes(0x83,0x80); //8=write,3=reg3. Dat7motoEN,6SLP,5SLAG,4SLAT
delay_ms(2000);
}
}
自己还手焊了一个H桥电路，很多年没有搞这些了，手上没有合适的板子，荒废了，大家就不要学我。
左边的是IC驱动，中间那堆事分离元件的驱动（包括12个三极管，8个二极管，8个电阻），阿莫有给过那个图，右边是电机。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_626381ZFVVX0.JPG
moto driver (原文件名:IMG001.JPG) 这个是两相四线的，IC最大H桥电流是800mA，可以到40V，不知这个功率可以应用到哪些方面。 帮顶~！ SPI接口，可以细分1/32，控制方向，电流，BEMF检测，限流，给外部器件提供稳压电源5V，看门狗，电压检测，角度，EMC等等。
主要是它的细分，反电动势检测，保护等等功能。很奇怪，网上基本没有它的应用。
还有它的PWM加入人工抖动，没搞明白啥意思。
这里是数据手册。
speci.ourdev_626712VC6AA9.pdf(文件大小:415K) (原文件名:AMIS30512-D.pdf) 应用笔记
app. noteourdev_626713J01NTR.pdf(文件大小:2.87M) (原文件名:AND8371-D.pdf)
app. noteourdev_626714F0KRC9.pdf(文件大小:1.36M) (原文件名:AND8399-D.pdf)
app. noteourdev_626715CCU9V8.pdf(文件大小:148K) (原文件名:AND8403-D.pdf) 想推广，就翻译一下呗。
它的失步检测功能的原理是什么？可靠吗？
这种驱动芯片，SPI接口罕见，与其他电机驱动芯片和现成的驱动器“无兼容性”，要是用的话程序上还要做不少工作，难怪“网上基本没有它的应用”。 没想推广，就想摆弄一下，手上有几个。就想问个问题如下。
这个是两相四线的，IC最大H桥电流是800mA，可以到40V，不知这个功率可以应用到哪些方面？ 能介绍一下SPI的指令有哪些吗？ AMIS的这款芯片的技术是来自德国TRINAMIC公司的TMC223这家公司之前帮AMIS开发出来的，现在TRINAMIC的TMC芯片又推出了功能更高的Coolstep系列的芯片了 而且失步检测的分辨率比AMIS的更高。
点击此处下载 ourdev_628384Z00UOQ.pdf(文件大小:737K) (原文件名:TMC260_TMC261_TMC262_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_628385L88WJZ.pdf(文件大小:1.79M) (原文件名:TMC223_datasheet.pdf)
点击此处下载 ourdev_628386IM49TR.pdf(文件大小:692K) (原文件名:New Driver-TMC26X.pdf) 楼上更厉害，可是我手头只有AMIS，朋友送的，而且不知道这个价格多少。
回复七楼：我简单看了下，所谓指令就是改寄存器内容，应该是4个寄存器，第一个是状态，其他是控制。每次发两个字节，第一个字节就是读/写加地址，第二个就是寄存器的内容。从我上面的程序可以看出，最少应该3条指令就可以转动了，以后你每次改变改一些标志实现相应的操作。 做个单轴还可以，要是多轴联动还行吗 回复【9楼】gmyu
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谢谢。我也看懂些，设置细分，电流。调速还是用脉冲，换向还是高低电平 调速就是调NXT脚的频率，换向不用硬件高低电平也可以，直接改标志位就行。 我正在使用这个驱动芯片，很不错，想问下丢步怎么检测 ，楼主做了没有 我老笨，datasheet和notes太多，没看懂，你那他做什么？ gmyu 发表于 2012-11-21 16:43 static/image/common/back.gif
我老笨，datasheet和notes太多，没看懂，你那他做什么？
我做驱动器的，现在做用SLA脚基本可以检测到堵转了，但是检测MSP寄存器防止丢步还不是很好 长时间没看，貌似有电流和反向电动势的detect功能，我没用过，玩玩而已
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