wangyubing111 发表于 2011-3-25 14:31:39

STM32控制PMSM电机最高能到多大的功率啊？

我的项目里需要驱动一台三相380V的PMSM电机，我正在使用的是STM32的2.0的电机库，但是在参数配置GUI里 很多参数都被限制在小功率的电机的范围内，那位大哥还曾驱动过大功率的电机的，望给点经验。。。

wangyubing111 发表于 2011-3-25 17:07:06

求帮助，别沉了。。谢谢了。。

gaoqiu88 发表于 2011-3-25 20:19:51

功率和电机库没关系，想做多大就做多大，GUI只是配合它的DEMO板。

Ian11122840 发表于 2011-3-25 21:58:29

用达林顿管，增加驱动电流，例如ULN2003A

wangyubing111 发表于 2011-4-1 16:38:16

回复【2楼】gaoqiu88 白桦林
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你好，我现在可能还不太知道STM32电机库下到底是怎么执行的，但是代码中对于最大相电流等都有了限制，我不知道这些地方应该如何修改。
例如
// When using Id = 0, NOMINAL_CURRENT is utilized to saturate the output of the
// PID for speed regulation (i.e. reference torque).
// Whit MB459 board, the value must be calculated accordingly with formula:
// NOMINAL_CURRENT = (Nominal phase current (A, 0-to-peak)*32767* Rshunt) /0.64

#define NOMINAL_CURRENT             (s16)32766//motor nominal current (0-pk)
#define MOTOR_MAX_SPEED_RPM         (u32)6000   //maximum speed required
#define MOTOR_VOLTAGE_CONSTANT      63.8   //Volts RMS ph-ph /kRPM

这个地方我就不知道该如何改了。第一次做关于电机的东西，忘指教。谢谢。

wangyubing111 发表于 2011-4-7 17:19:39

求帮助 谢谢

gaoqiu88 发表于 2011-4-7 21:40:53

回复【4楼】wangyubing111
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和电流有关是传感器的增益。增益决定了传感器的量程也就是电流范围，NOMINAL_CURRENT是速度模式下你所设定的额定电流，这个是相对于你所用传感器增益的。比如说你传感器量程为正负200A，那么NOMINAL_CURRENT的为32767时就为200A,为-32767时就为-200A,设定为16383时最大电流就为100A.

gaoqiu88 发表于 2011-4-7 21:44:12

其实调来调去就是调PID。NOMINAL_CURRENT就是速度模式下速度环饱的和输出值。

gaoqiu88 发表于 2011-4-7 21:48:42

我们目前主要是做直流无刷的矢量控制，48V，72V直流做到7KW功率，交流没做过。

秦天 发表于 2014-6-7 09:56:30

COOL!!!!!!!!!!!!!!!
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