manamoon 发表于 2011-3-22 22:38:31

请教现在做BLDC位置伺服控制有什么好的方案

最近在搞BLDC驱动，打算用DSP+IR2130+NMOS的方案。
请教大家有没有什么更好的方案。做位置伺服的。贵点没关系，性能是关键。

ssaweee 发表于 2011-3-22 22:40:54

轴上加上编码器。

manamoon 发表于 2011-3-23 22:11:39

速度反馈必须要加编码器吗？我想用位置微分算出来。暂时未定编码器。

manamoon 发表于 2011-3-23 22:13:09

DSP+IR2130+NMOS的方案,怎么样呢？

ssaweee 发表于 2011-3-23 22:31:25

回复【2楼】manamoon
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那样不准吧

breeze_one 发表于 2011-3-26 11:06:20

最低速度能达到多少？

manamoon 发表于 2011-3-28 23:22:48

不用编码器速度的确不准。先做做看，不行在加

breeze_one 发表于 2011-3-29 08:28:00

不加编码器速度倒是可以稳的，只用120°驱动，关键我是用这种驱动方法最低速空载的时候只能到200rpm，就是不知道用SIN或者SVPWM能到多少？

tuanghun 发表于 2011-3-29 08:32:31

终于发现个谈论伺服系统的主题！手上刚好有这个项目，用编码器的，很准确的定位，望多多交流。板子也刚绘好，可不知道怎样发上来！

solyp 发表于 2011-3-30 12:50:59

我们之前就是用BLDC+编码器做伺服控制的，后来最近才了解到，因为BLDC本身结构和方波换向原理上的问题，伺服控制的精度不会很好，所以最近开始研究PMSM的FOC控制，跟BLDC结构很像，不过算法要麻烦很多，而且，不管是哪个，对于精确的伺服控制，高精度的编码器是必不可少的，而且对于国内的电机来说，一般都还同时需要有基本的霍尔换向信号的，所以接线很多。。。。

楼主的硬件方案没什么问题，但是不要忽略了编码器和测速算法，我们现在的目标是做到稳定在1RPM的水平，是不太好做到的
我们之前做过一台伺服驱动器，你可以看下我以前发的帖子

害人虫 发表于 2013-5-26 15:05:10

manamoon 发表于 2011-3-23 22:11 static/image/common/back.gif
速度反馈必须要加编码器吗？我想用位置微分算出来。暂时未定编码器。

速度反馈必须要加编码器吗？我想用位置微分算出来。暂时未定编码器

请教楼主   位置微分怎么解释 小白

mage99 发表于 2013-5-26 15:16:53

你的指标要求是多少？定位精度？负载最大速度多少？

害人虫 发表于 2013-9-10 23:07:33

不知道 楼主的位置伺服 做的怎么样了 能否请教个问题，BLDC在两两导通3相六态的方式下每一步如果60电角度如果我加外部编码器 需要在30电角度位置定位 能实现吗，就是 定位是速度为零这个转矩保持 怎么实现 总感觉有轻微的扰动 转矩就不能保持了

害人虫 发表于 2013-9-10 23:09:42

breeze_one 发表于 2011-3-29 08:28 static/image/common/back.gif
不加编码器速度倒是可以稳的，只用120°驱动，关键我是用这种驱动方法最低速空载的时候只能到200rpm，就是 ...

关于位置伺服能否请教个问题，BLDC在两两导通3相六态的方式下每一步如果60电角度如果我加外部编码器 需要在30电角度位置定位 能实现吗，还有就是 定位是速度为零这个转矩保持 怎么实现 总感觉有轻微的扰动 转矩就不能保持了

breeze_one 发表于 2013-9-11 16:16:10

不知道你有没有自己在实际做个东西，因为一般电机不会是一对极的，只要两对极以上30度定位就没问题的，就不需要加编码器了，如果加编码器，也是可以做的，能保证停在30度的位置，用位置pid调节就可以，

虫虫好 发表于 2014-3-15 11:30:52

breeze_one 发表于 2013-9-11 16:16
不知道你有没有自己在实际做个东西，因为一般电机不会是一对极的，只要两对极以上30度定位就没问题的，就不 ...

兄台你好，如果方波驱动外加码盘能做到码盘要求的定位精度吗

309579471 发表于 2014-11-7 08:09:52

虫虫好 发表于 2014-3-15 11:30
兄台你好，如果方波驱动外加码盘能做到码盘要求的定位精度吗

肯定不能，方波驱动一次就60电角度了，不能达到码盘精度

lzh4073198 发表于 2014-11-22 20:08:06

软件比较难弄，硬件难度不大

wind2100 发表于 2015-1-27 20:49:30

BLDC 和PMSM 不知道差多少都可以用正弦波控制 ，精度当然不如步进电机了，需要减速器，不知道结果如何？
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