FreeRTOS的中断函数以及使用heap_2,函数pvPortMalloc，vPortFree是否可以中断函数？
FreeRTOS的中断函数分两类：第一类是可以调用os的api函数的，这类中断优先级要低于
configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY；
第二类是不能调用os的api函数的，这类中断优先级要高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，可以中断嵌套第一类中断函数，在cortex-m3的移植，调用portDISABLE_INTERRUPTS，portENTER_CRITICAL也不会屏蔽掉这类中断。呵呵呵，实时要求最高的可以放到此类中断处理，不受os影响。
不知道这样是否正确？
还有一个问题：
FreeRTOS使用heap_2,函数pvPortMalloc，vPortFree是否可以在第一类中断函数使用？
使用FreeRTOS的queue，配合pvPortMalloc，vPortFree可以实现ucos中消息队列（加osmem）的功能。
页:
[1]