TB6560驱动板上的参考电压一定是0.5V么(TQ2=TQ1=H)?
连接某个57电机时,TB6560的测流电阻(测流电阻使用的是:5WR5J水泥电阻)两端的电压在0.01~0.1V范围,升高VMA,VMB电压,输出电流下降,扭力下降。降低电压,输出电流增大,刚高于5V时,输出电流最大。连接另外一个57电机时,情况变化了,测流电阻两端电压最大可到0.2V,升高VMA,VMB电压,输出电流也跟着上升,到达15V之右后电流基本不再上升,达到0.8A。
不明白为什么会这样?
另外请教下,5WR5J是不是无感水泥电阻?有影响么?
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