TB6560驱动板上的参考电压一定是0.5V么（TQ2=TQ1=H)？
连接某个57电机时，TB6560的测流电阻（测流电阻使用的是：5WR5J水泥电阻）两端的电压在0.01~0.1V范围，升高VMA，VMB电压，输出电流下降，扭力下降。降低电压，输出电流增大，刚高于5V时，输出电流最大。连接另外一个57电机时，情况变化了，测流电阻两端电压最大可到0.2V，升高VMA，VMB电压，输出电流也跟着上升，到达15V之右后电流基本不再上升，达到0.8A。
不明白为什么会这样？
另外请教下，5WR5J是不是无感水泥电阻？有影响么？
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