grandhero 发表于 2011-2-26 05:00:53

计算pid后如何对电机控制

根据陀螺仪和加速度传感的数据，算出在xyz轴上的重力加速度分量,带入位置式数字pid计算，得出pid的输出值。怎样使用这个输出值来控制电机呢？例如在X轴上有1和2号电机。算出pid后，是同时控制两个电机呢，还是只控制一个呢。迷茫中。。。

heizenberg 发表于 2011-2-26 10:25:54

请参考mk版 fc软件源码 motorregler函数
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