40130064 发表于 2011-2-25 10:40:48

新人报到,来学习的,请教四轴的一些问题.

在这论谈晃了几天不是有些摸不到边.各种贴子好多好多,不过都太专业了.谁来点通俗的给我指点下.

假设四轴悬停在空中,保持不动.

1.检测四轴飞行器整机是否与地面保持水平用什么传感器或方法?    不知道
2.检测四轴飞行器当前的方向用什么传感器或方法?                暂理解是电子指南针.
3.检测飞行器与地面的垂直高度用什么传感器或方法?            暂理解超声波或视频.

除以上三点外,是否还要别的才能完成飞行控制?

另请推荐传感器IC型号,不要求性能,主流经济的.
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