大家帮忙看看这个四轴硬件配置如何,给点意见
MCU:STM32F101C8CPU频率:36Mhz程序空间:64KRAM:10K
SPI:2 I2C:2 UART:3
陀螺仪:L3G4200D
Three selectable full scales (250/500/2000 dps)
I2C/SPI digital output interface
16 bit-rate value data output
8-bit temperature data output
点击此处下载 ourdev_618080PB112P.pdf(文件大小:1.25M) (原文件名:L3G4200D陀螺仪.pdf)
加速度传感器+磁传感器:LSM303DLH
Analog supply voltage: 2.5 V to 3.3 V
Digital supply voltage IOs: 1.8 V
Power-down mode
3 magnetic field channels and 3 acceleration channels
±1.3 to ±8,1 gauss magnetic field full-scale
±2 g/±4 g/±8 g dynamically selectable fullscale
16-bit data out
I2C serial interface
点击此处下载 ourdev_618081YEB6Y2.pdf(文件大小:585K) (原文件名:LSM303DLH数字罗盘.pdf)
气压传感器:MS5540C
绝对压力范围:10 - 1100 mbar
分辨率0.1 mbar和0.01℃
芯片存储6系数用于软件补偿
压阻式硅微传感器
集成微型压力传感器6.2x6.4毫米
16位ADC, SPI接口
3线串行接口
1个系统时钟(32.768千赫)
工作电压2.2 V~3.6 V
工作电流< 5uA
GPS : C3-370C
电机:新西达2210KV1000
电调:成品I2C电调 自己顶一下 价格便宜容易采购的器件就那几个,没什么好看的
LZ还是把心思花在算法和实验上吧
另外这颗陀螺对电源噪声非常敏感,使用时注意下 请问Doracmon:L3G4200D 的电源噪声有什么好的办法可以消除?谢谢! 其他还行,gps肉了一点,
导航用的 最少要 5hz gps 稍微有点要求的话 10hz 是必须的。
L3G4200D LSM303DLH这2个料 用起来很难,数据手册上一些寄存器都有漏写的情况。lz可能会用起来很累 iphone4的配置 呵呵
页:
[1]