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honestapple 发表于 2011-2-20 11:04:48

被步进电机噪声折磨疯了

各位高手，小弟如今碰到一个棘手问题——步进电机的噪声。
我用的步进电机相电流300mA，驱动器以THB6128为主控芯片，细分1~128。现在一接上电就有噪声（电机都没有动，后来一试转的时候也有噪音）。本以为电流太大了，结果把驱动器输出电流调到1A，噪音反而没有了？但是，电机运行一段时间就会发热。

xml2028 发表于 2011-2-20 11:10:50

可能你的驱动的PWM波频率太低了，频率调高点试试

honestapple 发表于 2011-2-20 11:19:15

我在驱动的时候是做了一个加减速控制。我希望步进电机启动时能够由低速向高速运动。另外，还有疑问要请教高手，电机不运动时的噪音也与PWM波频率有关吗？

syuanwang 发表于 2011-2-20 12:05:15

补充LS两位高人

我用过7128的驱动器，128细分
一台电机很安静，
另一台叽叽叽叽吵，
所以电机本身的质量问题也是要考虑的

lningbd 发表于 2011-2-20 12:46:05

回复【2楼】honestapple
我在驱动的时候是做了一个加减速控制。我希望步进电机启动时能够由低速向高速运动。另外，还有疑问要请教高手，电机不运动时的噪音也与pwm波频率有关吗？
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不转时有噪声是锁电流了吧。看这个芯片有“半流锁定”功能。

jrcsh 发表于 2011-2-20 13:50:15

回复【4楼】lningbd 蠕动泵
回复【2楼】honestapple
我在驱动的时候是做了一个加减速控制。我希望步进电机启动时能够由低速向高速运动。另外，还有疑问要请教高手，电机不运动时的噪音也与pwm波频率有关吗？
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不转时有噪声是锁电流了吧。看这个芯片有“半流锁定”功能。
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对准了极位不因当有 温温温温 的声音

可以在电机锁位后用手轻轻 转一下主轴可以感应到震荡震荡震荡

honestapple 发表于 2011-2-20 15:43:38

回复【4楼】lningbd 蠕动泵
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THB6128是有半流锁定，但是我现在用的是用THB6128做的驱动器，上面用拨码开关来控制全流工作还是半流工作。我想你说的意思是转动的时候全流，锁定的时候半流吧。

回复【5楼】jrcsh 邪恶的小会会
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高人，你说了现象，但是怎么不说如何解决呢？

rifjft 发表于 2011-2-20 16:18:44

6128做的驱动出现明显锁相噪音，先检查一下芯片的地线、采样线路是否处理好。参考一下芯片的应用相关资料。其次是看看斩波电容用多大的，是否焊错。

按楼主说的，估计是地线、采样线路部分没注意好。剪个PCB截图上来看看吧

honestapple 发表于 2011-2-20 16:34:56

回复【7楼】rifjft 吝啬
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是老板买的现成的控制器2MA320，没有PCB。照您这么说，这个问题是不是没有办法搞了？但是为什么大电流就听不到这个锁相噪音呢。

rifjft 发表于 2011-2-20 20:21:07

电路设计 方面只是一个可能性。 手上还有其它类似的电机吗，换来试试，看看有没有区别

还有，锁相时，是不是偶尔会有噪音变小的状态，就是电流设定在300MA在情况下

至于说小电流与大电流在噪音方面的问题……步进电机的阶梯波看过吗，同样细分情况下，大电流和小电流的在的波形区别在台阶的高低。可以这样理解一下，电流小了，台阶小，锁相状态时的幅值小。容易受影响。出现噪音，是电机停在非整步状态，斩波恒流方式加上感性负载，地回路处理不好、采样线路处理不好就容易引起振荡，这噪音就明显了。这电流大了，相对在这方面会好一些。

以上所说，由结果反推原因得出，更专业的解释查找相关资料吧

real_sugar 发表于 2011-2-20 20:33:23

下本钱换伺服估计就好了~

honestapple 发表于 2011-2-20 20:55:06

回复【9楼】rifjft 吝啬
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佩服！学习了！用该驱动器驱动电流为1A的电机，几乎没有噪音。驱动300mA的电机，噪音很明显，没有噪音变小的情况。看样子换个大电流的电机算了。

honestapple 发表于 2011-2-20 20:57:05

最初用L6219,拿洞洞板焊的驱动器也没有这么大噪音啊。杯具。

trent5145 发表于 2011-2-20 21:47:56

和电机也有关系

tuowai 发表于 2011-2-21 21:54:49

也被步进噪音困扰，想找个经济点的4-5A的步进驱动器做低速，但噪音都太大

jrcsh 发表于 2011-2-22 00:41:18

回复【11楼】honestapple
回复【9楼】rifjft 吝啬
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佩服！学习了！用该驱动器驱动电流为1a的电机，几乎没有噪音。驱动300ma的电机，噪音很明显，没有噪音变小的情况。看样子换个大电流的电机算了。
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试试改变限流电阻自己算一下 到 300ma 以下 用多大电阻

我猜是不是 小电机给了大电流磁场太强了 都串到麻辣隔壁的麻辣隔壁去了

honestapple 发表于 2011-2-22 20:56:20

回复【15楼】jrcsh 邪恶的小会会
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限流电阻？你是说在电机的每一相串联一个小电阻吗？

都串到麻辣隔壁的麻辣隔壁去了？？？？？？？？img src=./emotion/em045.gif

jrcsh 发表于 2011-2-23 01:20:58

回复【16楼】honestapple
回复【15楼】jrcsh 邪恶的小会会
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限流电阻？你是说在电机的每一相串联一个小电阻吗？
都串到麻辣隔壁的麻辣隔壁去了？？？？？？？？img src=./emotion/em045.gif
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驱动电路 哪有个限电机电流的电阻~~~ 折下来换一个   这个作法只能用于实验

如果是5线的电机也能在 电流线哪直接串

如果是 4线的电机 哪就在驱动板或者输入的电源哪串一个电阻上去你可以接个电流表看一下 虽然看得不是很准但也不会差太多先控制到 300ma以下试试

话说~~~能不能完整的说说~~~你在搞什么 只是作实验还是作产品~~~~

honestapple 发表于 2011-2-23 10:41:28

回复【17楼】jrcsh 邪恶的小会会
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我在做贴瓶机产品。主要是步进电机控制部分，打印与显示。系统有两个电机（后面要加到4个），一个微型打印机和一个TFT液晶。开始做好了一个两电机的样品。电机用L6219驱动。后来老板要换电机（他嫌转得慢）,就换成了现在这种电机。然后L6219驱动电流电流不够，还不好做细分，就用了THB6128。现在碰到噪声了，很苦恼。现在这个驱动板24V输入电压，输出电流300mA~2A，驱动300mA的电机噪声大。

大侠的意思是限制电机的相电流吧？

rifjft 发表于 2011-2-23 11:45:16

噪音、噪音
得说清楚是转动时的电磁噪音还是锁相状态的噪音

锁相噪音不成问题，工作噪音就要看具体的情况了。换个厂家的测试板吧，或者是拆驱动器，飞线

串电阻测电流，可以在相线中串一个0.2欧的，用示波器看幅值

jackwang123 发表于 2011-2-23 12:30:15

先试试16细分呢？
细分太多造成脉冲的持续时间不够，也会有噪声。

honestapple 发表于 2011-2-23 20:28:09

回复【19楼】rifjft 吝啬
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反正电机一上电，不转的时候嗡嗡响，转得时候也嗡嗡响，声音都差不多。我想锁相噪音肯定是存在，但是转动时的电磁噪音就听不清楚了。但是至少得把锁相噪音减小点才能知道有没有电磁噪音。

yanrushunhua 发表于 2011-2-28 16:41:23

同被折磨，mark一记学习学习

wangwanfang 发表于 2011-3-1 15:33:20

斩波低会导致周期性由强到弱的噪音。像这种集成芯片，外围能做的最多也就把衰减方式改改别无他法，要杜绝声音只能用别的电路了

z421868436 发表于 2011-3-10 11:47:19

在学习中mark

wind2100 发表于 2011-3-19 13:56:19

回复【21楼】honestapple
回复【19楼】rifjft 吝啬
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反正电机一上电，不转的时候嗡嗡响，转得时候也嗡嗡响，声音都差不多。我想锁相噪音肯定是存在，但是转动时的电磁噪音就听不清楚了。但是至少得把锁相噪音减小点才能知道有没有电磁噪音。
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THB6128 是哪个公司的 你把电机的相电流（串个1R电阻进线圈） 取出来看看？注意停止的时候应该在200MV档

skylinyk 发表于 2013-11-30 14:54:08

锁机噪音，真让人头疼

ouyangchao 发表于 2013-11-30 19:35:32

频率调高试试，速度忙都相对声音比较大

ouyangchao 发表于 2013-11-30 19:36:01

速度慢，声音都相对比较大

lhn0409 发表于 2013-12-1 08:59:25

这个芯片是怎么控制电流的？

roc929 发表于 2014-6-29 20:11:45

MARK,我现在也是只要给了使能，还没有给PWM时 ，电机就发出噪声，转动时噪声小，像是被掩盖了。我试了个小功率的电机，噪声明显没有了。暂时估计是电机问题，解决办法正在想

jiang887786 发表于 2014-6-29 20:44:14

我的锁机噪声是丝丝的响，还能接受

颜靖峰 发表于 2014-6-30 22:18:01

real_sugar 发表于 2011-2-20 20:33
下本钱换伺服估计就好了~

伺服电机有点贵

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