zhegongda 发表于 2011-2-17 14:15:43

请求各位大哥帮我参考下是用光纤陀螺仪还是硅微陀螺仪

各位大哥，我的毕业设计是测一个球体的旋转轨迹，现在的问题是如果用光纤陀螺仪的话，精度是可以保证，但是尺寸太大（看了下至少都在100mm以上的）；如果用一般的硅微陀螺仪的话，精度不够，其实也不是精度不够，只是要求时间长（2个小时左右），这样的话漂移就会很大很大。希望各位大哥能帮我参考下到底用什么方案好，要求就是在长时间的情况下准确测量球的旋转角，而且体积尽可能小。多谢了！

硅微陀螺仪随着时间累积的误差怎么办呢？毕竟要两个小时啊，让他飘下去，早就飘到天上去了，我看见说可以“硅微陀螺仪+加速度计+磁阻传感器”这个方案来解决的，不知道可以不？他的原理是怎么样的啊？加速度计不是测加速度、速度、位移的吗？不解

就卡尔曼滤波一样就能解决硅微陀螺仪随着时间累积的误差？那需不需要“硅微陀螺仪+加速度计+磁阻传感器”这个方案啊？

Clinging 发表于 2011-2-17 14:26:47

光纤的要买的到买的起才行

zhegongda 发表于 2011-2-17 14:54:25

光纤的很贵？很难买？那如果硅微陀螺仪的话，随着时间累积的误差怎么办呢？

xsh2005105326 发表于 2011-2-17 15:03:15

光纤的貌似贼贵贼贵的

linhaimi 发表于 2011-2-17 15:16:27

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616697IDG0TQ.PNG
(原文件名:捕获.PNG)

zhegongda 发表于 2011-2-17 15:20:59

这么贵的啊？那只有用硅微陀螺仪了，但是硅微陀螺仪随着时间累积的误差怎么办呢？毕竟要两个小时啊，让他飘下去，早就飘到天上去了，我看见说可以“硅微陀螺仪+加速度计+磁阻传感器”这个方案来解决的，不知道可以不？他的原理是怎么样的啊？加速度计不是测加速度、速度、位移的吗？不解

linhaimi 发表于 2011-2-17 15:26:19

去图书馆找本惯性导航的书看看

ssaweee 发表于 2011-2-17 15:42:37

传感器的信号你不处理下再用？

bigallium 发表于 2011-2-17 15:55:49

光纤陀螺巨贵无比啊，我见过的都是上W的...
MEMS陀螺仪要滤波，就是传说中的卡尔曼滤波，至于怎么滤翻翻别的贴吧
还有推荐xv3500陀螺仪，爱普生的，我现在就用那玩意，不过灵敏度0.67mV/dep/s,要放大，噪音很小是真的

bigallium 发表于 2011-2-17 15:57:12

此贴52楼详细讲了卡尔曼滤波
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=3579056

fsclub 发表于 2011-2-17 16:04:44

楼主是狮子打哈欠--口气大
开口就是光纤陀螺
你先别谈漂移；先把东西做出再调程序。如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。美国也不会开发gps了。

zhegongda 发表于 2011-2-17 16:05:52

卡尔曼滤波我听过，这个能解决随着时间累积的误差？

zhegongda 发表于 2011-2-17 16:26:12

回复【10楼】fsclub 绿林好汉
楼主是狮子打哈欠--口气大
开口就是光纤陀螺
你先别谈漂移；先把东西做出再调程序。如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。美国也不会开发gps了。
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不是我口气大啊，只是因为我不懂，论文里面看到好像光纤陀螺的误差要小点，所以就问了下这个啊。
如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。   这句话搞的我很没信心啊，不能把漂移控制在有限的范围内吗？

ssaweee 发表于 2011-2-17 16:52:59

回复【12楼】zhegongda
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呵呵，就是因为误差漂移等问题所以惯导一直有很大的技术上的限制。很多问题google搜一下就出来了。。
为了解决精度问题美国_军方正在开发量子干陀螺仪和加速计。比光纤陀螺仪精度高一千倍左右。

fsclub 发表于 2011-2-17 17:10:23

回复【12楼】zhegongda
回复【10楼】fsclub 绿林好汉
楼主是狮子打哈欠--口气大
开口就是光纤陀螺
你先别谈漂移；先把东西做出再调程序。如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。美国也不会开发gps了。
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不是我口气大啊，只是因为我不懂，论文里面看到好像光纤陀螺的误差要小点，所以就问了下这个啊。
如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。   这句话搞的我很没信心啊，不能把漂移控制在有限的范围内吗？
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你想，如果导_弹能轻松解决两小时的累积误差或者漂移，那不得指哪打哪？海湾战争IRAQ发了那么多飞毛腿导_弹不会打不准。
对了，军事上的成本控制和你民用的比，哪个有优势？

飞机上的导航都是多种方式组合：你要的惯性导航，加地面信标（参照物），加GPS，还有地面雷达。这样才勉强让飞机按航线飞行。

你真想弄得讨点巧，弄点参照物什么的也许可行。

zhegongda 发表于 2011-2-17 22:14:13

回复【14楼】fsclub 绿林好汉
回复【12楼】zhegongda
回复【10楼】fsclub 绿林好汉
楼主是狮子打哈欠--口气大   
开口就是光纤陀螺   
你先别谈漂移；先把东西做出再调程序。如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。美国也不会开发gps了。
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不是我口气大啊，只是因为我不懂，论文里面看到好像光纤陀螺的误差要小点，所以就问了下这个啊。
如果你能解决积分误差或者你说的漂移，那就解决了多年来航空航天没有解决的世界性难题。   这句话搞的我很没信心啊，不能把漂移控制在有限的范围内吗？
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我检测的是钢球的旋转轨迹啊，怎么选参照物啊

fsclub 发表于 2011-2-17 22:22:08

别的地方给个红外点信号，放几个磁信号什么的。。。

zhegongda 发表于 2011-2-18 09:12:38

回复【7楼】ssaweee
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当然要处理啦，比如AD，放大，滤波等等啊，这些应该都要的吧
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