6自由度-罗技3Dconnexion 魔幻手 拆解展示,可以代替传统的摇杆控制方式
做机器人控制时的控制杆一般都是二维的,再多一点就是加上旋转功能提升到三自由度控制,但是还是不好用,一直在思考是否有更多自由度集成的控制方式。最开始知道irobot的packbot的控制箱是利用的这种方式控制的,不然那么多自由度,该用掉多少旋钮和开关啊。。。
我08年的时候就买了一个罗技3Dconnexion 魔幻手,确实做工很不错,700多块钱啊。。。。
我也是想研究里面的原理,来贡献特写照片给大家看看,拆了,捐了。。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616249NF4HR7.jpg
(原文件名:IMG_8950.jpg)
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看明白了吧,6个线性光电传感器,用于解析出3个平动和3个转动动作。我自己用的感觉是,平推和向前旋转这种动作很容易混淆,所以仅仅用于4个自由度还是可以的,6个容易误操作。。。。。
拆了之后自然也俺不回去了,有根弹簧是破坏性的拆掉的,看了里面的做工,近期也没勇气能做出来了,各位坛友有强人站出来的,小弟顶一个先。。。。膜拜了。。。这种多自由度的操作装置用于机器人控制,会很爽的。特别是多自由度机械手的控制,或者全方位移动底盘等,都会很有意思的。 收藏 好东东mark 好东西 原理没看明白,做工是相当不错的。 mark 终于看到实物了,感谢并膜拜楼主! cool,可以当鼠标用吗,如何操作? 包修烂师傅 MARK! 有线性光电传感器如何能检测移动呢? MARK 看了下,价钱很贵的 这个很酷~
做出来用处很大 感谢楼主的奉献 回复【11楼】iamseer
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有个挡光板中间有条逢。 对的,楼上已经解释了,应该是通过感知光线强弱来判断移动方向的,而且可以感知操作力度。
这个要求底座很牢固,不然会被手推走的。。。所以底座做的比较沉重。 干虾米用的? 本来的设计用途是3D鼠标,对于空间3维设计很方便的,可以自由的拖放,移动,旋转,也可以配合google-earth做三维空间的浏览使用 我也有一个,99USD买的.舍不得拆
用来做3D软件,PS,和Google Earth非常好 回复【20楼】cgi1024
我也有一个,99usd买的.舍不得拆
用来做3d软件,ps,和google earth非常好
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有啥用处?具体说说操作? 好东西 好东西,就是看不懂! 回复【21楼】ggg12345
回复【20楼】cgi1024
我也有一个,99usd买的.舍不得拆
用来做3d软件,ps,和google earth非常好
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有啥用处?具体说说操作?
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你的左手可以操作软件平移,放大,旋转(如果是3D,例如Proe,SW,google earth等),右手可以操作鼠标进行点击操作.
你要用鼠标进行3D旋转就很麻烦了(用2D的控制3D) 顶!不过好像不是很明白什么个原理! 就是看看. 反正我看不懂 mark mark 青蛙掉到水井里----不懂. mark mark http://www.tudou.com/programs/view/gj3gR4eIHVQ/-
这个吧是官方宣传片 勇于奉献!精神可嘉! LZ图片太少。估计应该是通过中心的那个遮光板,让鼠标能够检测到方向,但并不检测角度与距离,即遮光是检测方向的开关量。可能用几个微动开关也能够做到这个效果。当然手感不会太好
例如朝正前方压,横的遮光缝隙角度发生变化,导致对应的接收器无法收到光线,而垂直的那个还照样有光线,因此可以判断为前压。
推测而已,不知道是否正确。 当然判断应该是每次都综合6个传感器一起来判断,不是单个 mk super mark 上位机是不是必须是罗技的上位机?能不能插上就用?还有就是深入一些,是不是上下位机互鉴权? 回复【1楼】aleyn 煮茶村长
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村长 有特权,回复快的很 好东西 鼠标也能做出那么多花样来,看来什么都得做精
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