solyp 发表于 2011-2-16 14:58:23

6自由度-罗技3Dconnexion 魔幻手 拆解展示，可以代替传统的摇杆控制方式

做机器人控制时的控制杆一般都是二维的，再多一点就是加上旋转功能提升到三自由度控制，但是还是不好用，一直在思考是否有更多自由度集成的控制方式。
最开始知道irobot的packbot的控制箱是利用的这种方式控制的，不然那么多自由度，该用掉多少旋钮和开关啊。。。
我08年的时候就买了一个罗技3Dconnexion 魔幻手，确实做工很不错，700多块钱啊。。。。
我也是想研究里面的原理，来贡献特写照片给大家看看，拆了，捐了。。。。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616249NF4HR7.jpg
(原文件名:IMG_8950.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616250YPBDLQ.jpg
(原文件名:IMG_8963.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616251XCE0ZD.jpg
(原文件名:IMG_8978.jpg)

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http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_616254O8ZCBY.jpg
(原文件名:IMG_8981.jpg)

看明白了吧，6个线性光电传感器，用于解析出3个平动和3个转动动作。我自己用的感觉是，平推和向前旋转这种动作很容易混淆，所以仅仅用于4个自由度还是可以的，6个容易误操作。。。。。
拆了之后自然也俺不回去了，有根弹簧是破坏性的拆掉的，看了里面的做工，近期也没勇气能做出来了，各位坛友有强人站出来的，小弟顶一个先。。。。膜拜了。。。这种多自由度的操作装置用于机器人控制，会很爽的。特别是多自由度机械手的控制，或者全方位移动底盘等，都会很有意思的。

aleyn 发表于 2011-2-16 15:03:26

收藏

cjqjjq 发表于 2011-2-16 15:12:24

好东东mark

xsh2005105326 发表于 2011-2-16 15:22:26

好东西

marvel 发表于 2011-2-16 15:36:08

原理没看明白，做工是相当不错的。

mawei 发表于 2011-2-16 15:51:50

mark

gongnn 发表于 2011-2-16 15:59:28

终于看到实物了，感谢并膜拜楼主！

x9fish 发表于 2011-2-16 16:02:24

cool，可以当鼠标用吗，如何操作？

maxims 发表于 2011-2-16 16:15:46

包修烂师傅

ITOP 发表于 2011-2-16 17:10:08

MARK!

iamseer 发表于 2011-2-16 18:48:53

有线性光电传感器如何能检测移动呢?

qinhya 发表于 2011-2-16 19:02:30

MARK

milestone2010 发表于 2011-2-16 22:29:03

看了下，价钱很贵的

openiu 发表于 2011-2-16 22:37:32

这个很酷~

做出来用处很大

xiaolei0428 发表于 2011-2-16 23:05:18

感谢楼主的奉献

ssaweee 发表于 2011-2-16 23:21:19

回复【11楼】iamseer
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有个挡光板中间有条逢。

solyp 发表于 2011-2-17 08:27:32

对的，楼上已经解释了，应该是通过感知光线强弱来判断移动方向的，而且可以感知操作力度。
这个要求底座很牢固，不然会被手推走的。。。所以底座做的比较沉重。

fsclub 发表于 2011-2-17 08:36:17

干虾米用的？

solyp 发表于 2011-2-17 14:28:16

本来的设计用途是3D鼠标，对于空间3维设计很方便的，可以自由的拖放，移动，旋转，也可以配合google-earth做三维空间的浏览使用

cgi1024 发表于 2011-2-19 12:28:21

我也有一个,99USD买的.舍不得拆
用来做3D软件,PS,和Google Earth非常好

ggg12345 发表于 2011-2-19 15:41:03

回复【20楼】cgi1024
我也有一个,99usd买的.舍不得拆
用来做3d软件,ps,和google earth非常好
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有啥用处？具体说说操作？

wjhwpp 发表于 2011-2-19 17:18:52

好东西

f13960 发表于 2011-2-26 22:05:36

好东西，就是看不懂！

cgi1024 发表于 2011-3-1 08:55:33

回复【21楼】ggg12345
回复【20楼】cgi1024
我也有一个,99usd买的.舍不得拆
用来做3d软件,ps,和google earth非常好
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有啥用处？具体说说操作？
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你的左手可以操作软件平移,放大,旋转(如果是3D,例如Proe,SW,google earth等),右手可以操作鼠标进行点击操作.
你要用鼠标进行3D旋转就很麻烦了(用2D的控制3D)

ajiantc 发表于 2011-3-1 09:12:41

顶！不过好像不是很明白什么个原理！

ssxuan 发表于 2011-3-1 10:40:38

就是看看. 反正我看不懂

wuxi_stl 发表于 2011-11-21 22:01:00

mark

guigui 发表于 2011-11-21 22:23:01

mark

HYLG 发表于 2011-11-21 22:38:34

青蛙掉到水井里----不懂.

flame0510 发表于 2011-11-21 22:43:36

mark

ece123 发表于 2011-11-21 23:04:51

mark

cqy1028 发表于 2011-11-22 00:17:20

http://www.tudou.com/programs/view/gj3gR4eIHVQ/-

这个吧是官方宣传片

majesty 发表于 2011-11-22 02:09:53

勇于奉献！精神可嘉！

Niandet 发表于 2011-11-22 11:28:18

LZ图片太少。估计应该是通过中心的那个遮光板，让鼠标能够检测到方向，但并不检测角度与距离，即遮光是检测方向的开关量。可能用几个微动开关也能够做到这个效果。当然手感不会太好

例如朝正前方压，横的遮光缝隙角度发生变化，导致对应的接收器无法收到光线，而垂直的那个还照样有光线，因此可以判断为前压。


推测而已，不知道是否正确。

Niandet 发表于 2011-11-22 11:33:17

当然判断应该是每次都综合6个传感器一起来判断，不是单个

changhui0222 发表于 2011-11-22 11:41:40

mk

yuyanlzh 发表于 2011-11-22 13:06:57

super

hitor 发表于 2011-12-23 03:00:57

mark

sibtck 发表于 2012-2-22 01:40:24

上位机是不是必须是罗技的上位机?能不能插上就用?还有就是深入一些,是不是上下位机互鉴权?

komra3 发表于 2012-2-22 23:21:11

回复【1楼】aleyn 煮茶村长
收藏
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村长 有特权，回复快的很

dearterry30 发表于 2012-2-23 13:56:35

好东西

combug 发表于 2012-3-25 20:21:02

鼠标也能做出那么多花样来，看来什么都得做精
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