论坛首页 › 飞行器 › 请问当飞行器在固定高度做水平匀速运动的时候，用什么传感器可以感应到从而控制它悬停

walaila 发表于 2011-2-15 23:07:46

请问当飞行器在固定高度做水平匀速运动的时候，用什么传感器可以感应到从而控制它悬停

因为匀速运动的物体
角速度为0
加速也为0
怎么感知它的运动，而让它悬停下来？
我在论坛上看来很多文章，都没找到答案
请高手指点

MAPGPS 发表于 2011-2-15 23:23:33

象AR.Drone那样加个下视摄像头, 对地面参照物做图像识别, 锁定目标而防漂.

zht9961020 发表于 2011-2-16 10:00:48

光流传感器 optic flow sensor

walaila 发表于 2011-2-18 11:43:01

谢谢

fsclub 发表于 2011-2-18 12:07:50

两个气压计。一个正对运动方向，一个垂直方向。
有速度会有压力差。

lzb1989666 发表于 2013-8-5 20:25:55

学习了，不知还有没有其他的方法

食肉动物 发表于 2013-8-5 20:45:52

GPS？？？

SHIYOULAN 发表于 2013-11-13 00:39:54

加速度积分变成速度，在积分变成位移，怎么样？

haistart 发表于 2013-11-13 00:52:46

估计摄像头最可靠，其它方法都会有累积误差。

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