步进电机的问题l297 l298
在一般情况下297是不能细分的，但是如果使用半步，在使用一路dac控制vref,就可以实现细分，我在网上见过两个版本的做法，第一个是使用c8051f012和297298组合，文中说dac还要经过运放放大到5v了，这就不可理解了，datasheet上说vref0-3v,下面是那篇文章的链接
http://blog.ednchina.com/longhaihai/1905303/message.aspx
dac的输出只有2.4v达不到3v，是否需要运放转到3v,
还有就是文中提到的电机的基本转动频率应该如何理解，
vref=vin*sin(npai/40)的vin是指的电机电压还是297电压
里面还有一句话说“每有一个细分脉冲发生时，程序调用flashrom中的数据经过da作为控制电压”在程序里应该如何实现呢
第2个做法是梁会军的水电机组圆度智能测量装置
可已在网上查到他的文章
他的软件和方法1不太一样，也比较复杂，理论依据都是改变vref,提高输出精度，他实现了32细分
他考虑了full的情况建立了数学模型，控制更精确
还在研究中
我的电机电源12v,2相4线
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