flyforyou85 发表于 2011-2-10 10:48:54

遥控汽车,请大家给点意见!

准备做辆遥控汽车,要求控制的距离2000米左右,在车上装一个摄像头,能把图像实时传回来,通过USB接口将图像发送到终端PC上，同时在上位机软件上可以控制汽车速度和摄像头的动作。
我的基本构想是这样的：1.在网上买一台40CM长的悍马玩具车，9.6V的电池驱动电机，这个容量很小，只有1AH，所有电池我肯定得换成大容量的。
                     2.伺服部分准备换掉，自己做一个数据遥控接收和发射一体的板子。
                     3.在车上装上GPS模块，可以根据设定的路线自行行驶，在车的前面安装超声波，遇到障碍物能够自动后退，重新选择路线。
                     现在对于如何将图像传送到PC端，心里没有数，用什么方法比较好！NRF905还是CC1100这类的不知道行不行？请大家给点意思！

NJ8888 发表于 2011-2-10 11:07:40

你说的芯片传输带宽不够实时图像，建议你用模拟方式传视频信号

jrcsh 发表于 2011-2-10 11:08:12

坛内有一些搞出来过阿

pp786702237 发表于 2011-2-10 11:11:36

个人觉得NRF905和CC1100一般做数传用，图传的话还是搞个2.4G或5.8G的。

flyforyou85 发表于 2011-2-10 11:11:52

888888888888
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你好！模拟的方式传输信号，我在PC端想用USB接口来接受，这中间该怎么弄？

如果能将摄像头的图像进行一定的压缩在传输不知可行不？我要求的距离是2KM，还得加高频的PA。

jrcsh 邪恶的小会会
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你好！我在这个坛子里面没有看见类似这个的，你要是看见，麻烦贴个链接上来！谢谢

flyforyou85 发表于 2011-2-10 11:13:28

pp786702237
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2.4G传输图像，你有什么思路没有，这项的距离会比较远，而且带宽也够.

fsclub 发表于 2011-2-10 11:26:57

2.4G用1W的功率传2KM估计都有问题，上5.8G@1W，不过那价格。。。。


建议用3G模块通过电话网格传回来
最简单的就是移动、联通的可视电话功能，还可以用DTMF传送控制指令。

flyforyou85 发表于 2011-2-10 11:32:48

fsclub 绿林好汉
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这样可以到是可以，但是那我的遥控小车的控制板得用ARM9来做，都则 不支持3G的啊！
用1.2G的不知如何！加装高增益的天线，网上有这种模块买！

fsclub 发表于 2011-2-10 11:35:33

回复【7楼】flyforyou85
fsclub 绿林好汉
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这样可以到是可以，但是那我的遥控小车的控制板得用arm9来做，都则 不支持3g的啊！
用1.2g的不知如何！加装高增益的天线，网上有这种模块买！
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频率低了在小功率下传不远的。

你可以挂个3G手机在上面，ARM9作DTMF解码（耳机）。也可以用视频聊天软件实现，不必非得用可视电话（0.6RMB一分钟）

zzz1367 发表于 2011-2-10 11:39:20

mark、

flyforyou85 发表于 2011-2-10 11:46:59

fsclub 绿林好汉
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这个方法倒是可以，但是也会产生很大的费用。我主要是周末无聊，背着去公园玩玩！在草地上开着玩具越野车，挺有意思的。
用笔记本作为终端接机，实时视频，我可以看到小车前面的路。感觉很好！

pp786702237 发表于 2011-2-10 11:57:49

我之前的想法是图传用2.4G的，图传之前可以加些温度模块等采集信息加到视频叠加模块通过图传传回到2.4的接收机上，利用飞利浦等的一些视频解码芯片解码出来，让上位机做采集和显示，控制方面就直接用数传模块。我现在有2.4G的图传、APC250半双工数传、带USB接口和SD卡的STM32核心板、4.3寸TFT液晶、520线模拟摄像头、SC8113(雷同于SAA7113)加USB接口芯片的采集卡。目前还没有大的进展，USB采集上高人支几招啊……

fei_yang 发表于 2011-2-10 12:00:25

哥们，用3G吧 这个有成熟的模块，用在大巴上做远程视频监控。

fsclub 发表于 2011-2-10 12:07:57

回复【10楼】flyforyou85
fsclub 绿林好汉
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这个方法倒是可以，但是也会产生很大的费用。我主要是周末无聊，背着去公园玩玩！在草地上开着玩具越野车，挺有意思的。
用笔记本作为终端接机，实时视频，我可以看到小车前面的路。感觉很好！
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那就别2K米了，500米，用2.4G@1W的图传模块，约200元。

jrcsh 发表于 2011-2-10 12:11:48

查找   wangguanfu   他是搞这个的贩子

flyforyou85 发表于 2011-2-10 16:50:45

他的摄像头是不错的，但是不知道图像获取以后该怎么样通过无线发送，还有接收到以后该如何解出来，给上位机1

fsclub 发表于 2011-2-10 17:03:40

回复【15楼】flyforyou85
他的摄像头是不错的，但是不知道图像获取以后该怎么样通过无线发送，还有接收到以后该如何解出来，给上位机1
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成品图传模块。你输入复合视频，加电就发出去。
另接收端，你上电，如果有对应频率的信号发出去，就会有复合视频信号输出。

flyforyou85 发表于 2011-2-10 17:39:57

fsclub 绿林好汉
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谢谢！我下去看看相关的资料1

luzhengmao 发表于 2011-2-10 19:52:11

wifi + 3g, 最快的方法把ip4 放车上做主控制器。

silhouette 发表于 2011-2-10 20:41:40

很老的小鬼当家电影里面就有部这样的遥控越野车

用了气囊减震，还有底盘升降的。很牛。
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