tylcareer 发表于 2011-2-8 17:22:31

请教：用stm32控制10个步进电机

有个项目需要控制10个步进电机，每个步进电机都有驱动芯片，cpu只要控制驱动芯片就可以了，同一时刻，有可能有多个电机同时动作，电机的最高频率为5KHz。
想用stm32实现，但是发现stm32的通用tim虽然有4路pwm输出，但是定时器是共用一个，也就是说4路pwm的周期必须相同，这样1个timer就不能控制4个电机了，只能控制一个。
请教大家，如何控制10个电机呢？

taishan 发表于 2011-2-8 22:53:43

10个独立受控电机？拿个板凳坐下听课。

fengwan008 发表于 2011-2-8 23:09:17

期待高手出现.

tylcareer 发表于 2011-2-9 09:00:53

是10个独立电机，用stm32f103zf和zg可以，定时器有十多个，但是担心批量后芯片不好买，想用103ze定时器又不够。
纠结中，大家帮忙出出主意，多谢!

liu_xf 发表于 2011-2-9 09:37:57

楼主动动脑筋

不是一个电机就非得需要一个定时器的。

tylcareer 发表于 2011-2-9 13:35:26

回复【4楼】liu_xf 新发
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虽然1个stm32的定时器有4路pwm输出，但是这4路pwm肯定是周期相同啊，不能同时控制独立的电机啊。
用比较输出方式有可能行，但是一个定时器控制多个电机用输出比较怎么实现呢？

还有种方式就是用1个定时器，比如设为10us一个中断，每进次中断，变量count++，需要启动某个电机的时候先记下当时的count是多少，然后跟据此电机的需要发的脉冲频率，算出下一个需要改变输出电平的count值，在每个定时中断中比较，到了设定的count值后改变电平，但是这样tim的中断太频繁了，并且当count溢出的时候可能不好处理。

   大家有其他好的办法吗？

tylcareer 发表于 2011-2-9 15:00:37

请大侠们指点指点啊，多谢1

hemjidn 发表于 2011-2-9 15:26:27

1个计时器循环计时，将到时间做比较可能行……

tylcareer 发表于 2011-2-10 08:31:12

没有别的办法了吗，这个办法要求定时器周期很短，中断比较频繁。

gxy508 发表于 2011-2-10 10:25:22

mark

NJ8888 发表于 2011-2-10 10:30:30

不如用CPLD做

tylcareer 发表于 2011-2-10 22:42:30

在产品中加cpld太麻烦了，价格还贵，还要考虑cpld程序u盘升级等，最好1个cpu搞定。

shdjdq 发表于 2011-2-11 09:46:12

要看情况才能具体实施，应该可以解决的

lisn 发表于 2011-3-1 17:34:08

一个fpga就搞定了，在用一个单片机来配置程序。保密性也不错，以后要改程序，增加电机数量都很简单

lostid 发表于 2011-3-1 19:09:41

5k的速度又不快，用一个定时器直接IO控制就好了！

TigerRay 发表于 2011-3-1 20:53:00

同意10楼的朋友说法,最好不要这样用的,现在我就用ZE控制一路PWM输出,然后芯片控制其它的东西都有点跑不起来!所以多路控制的话最好还是不要这样做的!

study_day_day 发表于 2011-3-1 20:58:51

10个步进电机 其它还有需求没有 如adc io端口等等 我帮你找找看看有没有单片机可以做到

guodan033 发表于 2011-6-6 20:39:32

楼主你好，请问你步进电机驱动怎么做的？是自己做的还是买的驱动器？我这也在发愁，想用STM32控制10路相同动作的步进电机（24V,2A左右），还处在选驱动方案阶段，请求赐教~我是一小菜鸟，不太有经验~谢谢啦~

sychen 发表于 2011-6-7 06:52:28

一个定时器，配10个计数变量

huanghaiming 发表于 2011-6-13 21:03:10

那个驱动是不是就是脉冲分配器之类的，还是对每一个IO口都有一个对应的驱动管脚？这样不是几个IO口才能控制一个电机，10个电机不得几十个IO口？

hong_hong789 发表于 2011-9-5 16:57:51

mark

avr-arm 发表于 2011-9-5 17:06:07

好办法就是将stm32换成一片cpld或者fpga
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