bigallium 发表于 2011-2-4 15:12:04

从xv3500陀螺仪得到的信号中莫名其妙有10Hz左右的干扰

图中的信号是经过运放放大200倍，然后由stm32的AD采样得到的数据，灵敏度为160LSB/deg/s，现在信号中有10Hz左右的信号，这很恼人啊，RC滤波没法滤，更囧的是我现在设计的玩意(关于人手抖动的)的抖动频率也是10Hz左右，根本不能滤。
问问大家这10Hz左右的干扰究竟是哪里来的呢?从图中可以看到哥们比50Hz市电的干扰还大。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614601MAZERV.png
(原文件名:无标题.png)

bigallium 发表于 2011-2-4 22:00:41

我顶...求助 !

jerrychenglei 发表于 2011-2-5 04:20:47

please show your analog amplify circuit.

bigallium 发表于 2011-2-5 16:41:07

嗯，放大电路就是这样。模块是淘宝上买的，然后我将104电阻换成了2M的电阻，电路图是我逆出来的。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_614639U3L20V.jpg
(原文件名:无标题.jpg)

majianjia 发表于 2011-2-5 23:47:48

大葱我来了。。一看到这个陀螺仪。。我就想，谁会用这个？没想到还真是你

bigallium 发表于 2011-2-13 22:00:05

我顶...

cooleaf 发表于 2011-2-14 15:20:27

http://cache.ourdev.cn/bbs_upload341883/files_36/ourdev_615840M2327A.pdf

这个电路与厂家推荐的电路有差异，最好参考一下厂家推荐的看看，这个电路我也正在弄，可以一起交流一下。

cooleaf 发表于 2011-2-14 15:28:58

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_36/ourdev_615970V54L1K.png
(原文件名:无标题.png)

bigallium 发表于 2011-2-15 15:11:09

根据楼上给的电路图epson的参考电路都加了高通滤波，0.3Hz的。
但我一直都不想用滤波，总希望能得到原始的数据，不知这种态度是否正确?
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